[实用新型]一种水下清淤机器人

说明书

本实用新型涉及一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；车架体连接在底盘上方，两个行走机构在底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；壳体与车架体连接，壳体具有吸口；吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件。本实用新型具有设计新颖、清淤能力强等优点。

技术领域

本实用新型涉及清淤领域，尤其涉及一种水下清淤机器人。

背景技术

现在的河流、湖泊经常因为淤泥的积累已经日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道的正常功能，促进经济社会的健康快速持续发展，需要进行河流清淤疏浚工程。使河道通过治理变深变宽，河水、湖水变清。

现有的清淤方案，对于通航河道一般用挖泥船，装运到远处卸泥。不能通航的河道一般采用泥浆泵清，就近堆放。市面上一般的清淤机器人只做到将淤泥少量的吸走，效率低下且容易陷进淤泥中。而泥浆泵个体较大从而运动困难，采用离心式泥浆泵时管道的抽吸不易定位，由此设计一款新式清理淤泥系统势在必行。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种可以解决日益积累的淤泥问题，以方便进行淤泥再利用的水下清淤机器人。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；所述车架体连接在所述底盘上方，两个行走机构在所述底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于所述底盘相对两侧的两个行走轮，所述水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；所述壳体与所述车架体连接，所述壳体具有吸口；所述吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；所述旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件，所述电机连接在所述壳体上，所述电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴转动连接在所述壳体上，所述旋转轴沿其轴向套装有多个旋转组件，每个旋转组件包括多个旋转叶片，所述旋转叶片相对所述旋转轴的中心线呈环状分布，所述旋转叶片具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段均为板状结构，所述第一连接段的两端分别与所述旋转轴和第二连接端连接，所述第一连接段和第二连接段之间具有夹角，以形成用于装载淤泥的装载空间，所述装载空间能进入至所述吸口内；所述吸管的进口与所述吸口连通，所述吸管的出口与离心泵连通，所述离心泵管路连接有压滤机。

优选地，所述壳体与所述车架体之间通过升降机构连接，所述升降机构包括气缸和支架，所述气缸的固定端铰接在所述车架体上，所述支架包括始端相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的末端连接在所述壳体上，所述第二连接臂的末端铰接在所述底盘上，所述第一连接臂和第二连接臂的连接处与所述气缸的活塞端活动连接。

优选地，所述第一连接臂和第二连接臂之间还设有第三连接臂，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂构成了一个类三角形的结构。

优选地，所述底盘的底部呈光滑流线型；所述底盘的底部呈光滑流线型；所述行走轮包括驱动轮和多个相对所述驱动轮的轴线呈环状分布的驱动长齿，所述驱动长齿呈板状。

优选地，所述第二连接段背离第一连接段的一端向外延伸形成有刺入段，所述刺入段的末端呈薄片状。

本实用新型还提出了一种水下清淤机器人系统，该系统包括运输船和水下清淤机器人，所述离心泵和压滤机固定在所述运输船上，所述水下清淤机的车架体内设有控制仓，所述控制仓内设有控制模块和动力驱动模块，所述控制模块通过电缆与运输船内的主控端通讯连接。

优选地，所述车架体的前端连接有探照灯和云台摄像头，所述探照灯和云台摄像头均与所述主控端通讯连接。