[实用新型]一种水射流采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水射流采摘装置。属于农业机械设备技术领域。它主要是解决现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题。它主要的特征是：包括平板车，平板车上设有水箱和高压水泵，支撑管固定连接于平板车上，支撑管外设有套管，套管顶端设有销孔，销孔内设有T型销轴，T型销轴一端固定连接有伸缩结构，伸缩结构一端设有喷嘴，输水软管一端连接于喷嘴上，另一端与水箱连接，输水软管上连接有水射流控制装置；支撑管上通过销轴连接有收集机构。本实用新型的水射流采摘装置变革了传统的采摘方式，提供了一种新的采摘方式，实现了果蔬的采摘及收集于一体的功能，具有节能可连续工作且效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种水射流采摘装置。

背景技术

随着农业技术的大力发展，农业机械装备技术也在不断更新，生产效率大大提高；在果蔬这一块，虽然种植规模不断扩大，但是目前采用的采摘技术大部分还是使用人工徒手采摘或者使用剪刀等工具进行采摘，对于一些比较高大的果树而言，这种采摘方式不仅效率低下，而且在采摘过程中会损伤到果蔬的表皮，使其变得不新鲜，果蔬如果直接掉落在地上也会造成损伤，降低了种植者的经济效益；目前市场上虽然也存在一些采摘夹具，但由于果蔬的大小、形状和软硬各不相同，所以在夹具设计方面存在很大的困难，因此我们需要一种新的采摘方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水射流采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水射流采摘装置，其特征在于：包括平板车，所述平板车上设有水箱和高压水泵，支撑管固定连接于平板车上，支撑管外设有套管，套管顶端设有销孔，销孔内设有T型销轴，T型销轴一端固定连接有伸缩结构，伸缩结构一端设有喷嘴，输水软管一端连接于喷嘴上，另一端与水箱连接，输水软管上连接有水射流控制装置；所述支撑管上通过销轴连接有收集机构。

优选的，所述伸缩结构为半圆槽Ⅰ和半圆槽Ⅱ，半圆槽Ⅰ的凹槽内设有滑槽，半圆槽Ⅱ底端设有滑轨，滑轨可在滑槽内滑动，半圆槽Ⅰ底端通过连杆连接有两个滑轮，一个滑轮上设有摇杆，两个滑轮上连接有链条，链条上固定连接有传动杆，半圆槽Ⅱ一端底部设有挡板。

优选的，所述收集机构是由两层滤网和一层吸水海棉组成，吸水海绵位于两层滤网之间，收集机构上端面的直径大于下端面的直径。

优选的，所述平板车的两侧壁均设有螺纹孔，直角连杆的一连杆连接于螺纹孔内，另一连杆为空心管，空心管内设有螺杆，螺杆与空心管螺纹连接。

优选的，所述伸缩结构通过弹簧与支撑管相连。

优选的，所述支撑管底部为一平板，平板通过螺钉固定连接于平板车上。

优选的，所述喷嘴为2个或3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种水射流采摘装置，解决了现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题；本实用新型的水射流采摘装置变革了传统的采摘方式，提供了一种新的采摘方式，实现了果蔬的采摘及收集于一体的功能，具有节能可连续工作且效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型销孔和T型销轴结构示意图。

图3为本实用新型收集机构结构示意图。

图4为本实用新型半圆槽Ⅰ整体结构示意图。

图5为本实用新型半圆槽Ⅰ主视图。

图6为本实用新型半圆槽Ⅱ整体结构示意图。

图7为本实用新型直角连杆和螺杆结构示意图。