[实用新型]一种新型的四联机械手有效
| 申请号： | 201820728457.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208216012U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 宋向佩;李希枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29C63/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装竖板 气缸 直线模组 机械安装 平移导轨 升降气缸 可拆卸式连接 翻转机构 上下滑动 设备整体 左右两侧 机械手 兼容性 空腔 嵌入 搬运 对称 加工 | ||
1.一种新型的四联机械手，包括X轴直线模组(1)和气缸安装竖板(9)，其特征在于：所述X轴直线模组(1)的顶部设有气缸安装竖板(9)，所述气缸安装竖板(9)与所述X轴直线模组(1)可拆卸式连接，所述气缸安装竖板(9)的顶部内侧设有空腔，所述空腔的内部嵌入升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的正面连接机械安装板(8)，所述气缸安装竖板(9)的左右两侧对称设有平移导轨(7)，所述机械安装板(8)通过平移导轨(7)实现与气缸安装竖板(9)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的四联机械手，其特征在于：所述X轴直线模组(1)的左端设有伺服电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的四联机械手，其特征在于：所述机械安装板(8)的右侧设有第一贴头(11)和第二贴头(12)，所述第一贴头(11)和第二贴头(12)与机械安装板(8)固定连接，所述机械安装板(8)的左端固定连接第三贴头(13)。
4.根据权利要求3所述的一种新型的四联机械手，其特征在于：所述第一贴头(11)、第二贴头(12)和第三贴头(13)上均设有吸盘安装板(4)，所述吸盘安装板(4)的底部均固定连接两个搬运吸嘴(3)。
5.根据权利要求3所述的一种新型的四联机械手，其特征在于：所述第三贴头(13)的右侧设有翻转吸嘴(5)，所述翻转吸嘴(5)的背面连接翻转气缸(6)。
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