[实用新型]一种轻型往复杆总成

说明书

本实用新型提供了一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材，所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材连接，所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁，所述平衡气缸与所述纵梁连接。本实用新型的有益效果是：采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降，稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种轻型往复杆总成。

背景技术

车身主线传输常采用往复杆、辊床两种类型，往复杆设备成本低，节拍低，兼容车型有限；辊床节拍高，可实现混批生产，但是整线要具备机器人切换能力及夹具库，占用场地大投资高。

往复杆由拉动气缸、纵梁、导轮、台车、电机、升级齿轮齿条、举升气缸等部件组成，结构复杂，同时加工齿轮齿条零件要求精度高，调试过程中要保证每个拼台一致性，这个对加工及调试要求高；同时升降速度受气缸气流限制；气缸气压不稳定，举升机构上升到最高点后会自动回落。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种稳定可靠的轻型往复杆总成。

本实用新型提供了一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材，所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材连接，所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁，所述平衡气缸的一端与所述纵梁连接，所述平衡气缸的另一端固定在地面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升驱动装置包括举升电机，所述举升电机通过减速机与所述凸轮摆杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述往复驱动装置包括水平行走电机、联轴器和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述水平行走电机通过联轴器与所述齿轮连接，所述齿条与所述铝型材连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括垂直支撑机构，所述垂直支撑机构上设有导轮，所述铝型材设置在所述导轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括辅助支撑机构，所述垂直支撑机构设置在所述辅助支撑机构上，所述凸轮摆杆分别与所述纵梁、垂直支撑机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述铝型材的两端均设有防止跳动的滚轮限位

作为本实用新型的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括维修支撑杆。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降，稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种轻型往复杆总成的示意图。

图2是本实用新型一种轻型往复杆总成的水平运动部分的示意图。

图3是本实用新型一种轻型往复杆总成的部分剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。