[实用新型]无人零售柜及无人零售柜系统有效

专利信息
申请号: 201820728824.4 申请日: 2018-05-16
公开(公告)号: CN208126530U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 吕秀凤;孙伟;张结龙;季涛 申请(专利权)人: 合肥美的智能科技有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G07F9/00;F21S8/00;F21V19/00;F21V23/04;F21Y115/10
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 陈潇潇;肖冰滨
地址: 230601 安徽省合肥*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 零售柜 灯具 摄像头拍摄 箱体内部 门体 本实用新型 摄像头 光线均匀 门体关闭 内部照明 图像识别 补光 影子 拍摄 干涉 图片
【说明书】:

实用新型实施例提供一种无人零售柜及无人零售柜系统,属于自动售卖设备。无人零售柜包括箱体、门体和用于拍摄货品的摄像头,该无人零售柜还包括:至少一组第一灯具以及至少一组第二灯具,其中,所述至少一组第一灯具位于所述箱体内部,用于为所述无人零售柜内部照明;所述至少一组第二灯具位于所述门体的内侧上,用于在所述门体关闭时为所述摄像头拍摄补光。该无人零售柜及无人零售柜系统可以使得箱体内部光线相对更均匀,无影子干涉,摄像头拍摄的图片光线均匀,有利于图像识别效果。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备,具体地涉及无人零售柜及无人零售柜系统。

背景技术

新型的无人零售货柜,使用手机扫码开门,关门自动支付,其识别商品的方式有多种,但体验感较好的当属图像识别商品,既不增加商品成本,也不改变用户的使用习惯,补货员在补货时也比较方便,因此基于图像识别的无人零售柜,需要提高图像识别的识别率,另外,减少图像识别的干扰也是间接提高图像识别的一个方向。

传统方式一般是将灯条置于后背面或平行贴于箱体侧壁两边来在摄像头拍摄时提供光源,但是存在如下缺点:

置于后背面的灯条,关门时光线反射到门体上再折射回去,宜反光,使得内部光线不一,不利于图像识别效果;平行贴于箱体侧壁两边的灯条,两侧灯条相对照射,光线相互影响,光线不均匀,且容易形成影子,也不利于图像识别效果。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种无人零售柜及无人零售柜系统,该无人零售柜及无人零售柜系统可以使得箱体内部光线相对更均匀,无影子干涉,摄像头拍摄的图片光线均匀,有利于图像识别效果。

为了实现上述目的,本实用新型实施例提供一种无人零售柜,包括箱体、门体和用于拍摄货品的摄像头,该无人零售柜还包括:至少一组第一灯具以及至少一组第二灯具,其中,所述至少一组第一灯具位于所述箱体内部,用于为所述无人零售柜内部照明;所述至少一组第二灯具位于所述门体的内侧上,用于在所述门体关闭时为所述摄像头拍摄补光。

优选地,该无人零售柜还包括:至少一个斜条,位于所述门体的内侧上,每个斜条的下表面与水平面呈预设角度,每组第二灯具固定在对应的斜条的下表面上。

优选地,该无人零售柜还包括盛放所述货品的至少一个搁板,在所述门体关闭时,所述每组第二灯具照射对应的搁板。

优选地,在所述门体关闭时,所述每组第二灯具置于所照射的搁板的上一层搁板的下边缘。

优选地,所述至少一组第一灯具位于所述箱体内部的两侧、背部和顶部中的至少一者。

本实用新型实施例还提供一种无人零售柜系统,该系统包括:上文所述的无人零售柜;主控模块,用于:在所述无人零售柜的门体打开时,打开或调亮所述至少一组第一灯具,调暗或关闭所述至少一组第二灯具;在所述无人零售柜的门体关闭时,打开或调亮所述至少一组第二灯具,调暗或关闭所述至少一组第一灯具。

优选地,该系统还包括红外感应模块,与所述主控模块连接,用于检测所述无人零售柜前是否有人;所述主控模块还用于在所述红外感应模块检测到所述无人零售柜前有人时,调亮或打开所述至少一组第一灯具。

优选地,该系统还包括:报警模块,与所述主控模块连接,用于在出现异常情况时向用户和工作人员进行报警。

优选地,该系统还包括光敏模块,与所述主控模块连接,用于检测所述无人零售柜内部的光强;所述主控模块还用于:在所述光敏模块检测到所述无人零售柜内部的光强低于第一阈值时,调亮所述至少一组第二灯具;在所述光敏模块检测到所述无人零售柜内部的光强高于第二阈值时,调暗所述至少一组第二灯具。

优选地,该系统还包括:通信模块,与所述主控模块连接,用于实现所述无人零售柜系统的通信。

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