[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂

权利要求书

1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接，其中移动杆的上端通过铰接装置与连接杆的下端连接，其中连接杆的上端固定安装在电机箱上；所述连接杆、移动杆、抓取杆组成抓取装置的抓取指，其中抓取指设置有多个，并且成圆形阵列，其中多个抓取指与多个第三伸缩杆一一对应，并且移动杆上的滑轨与滑块上的滑道相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述螺纹杆穿过电机箱的下底板与驱动电机连接，其中驱动电机固定安装在电机箱的下底板上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述电机箱的内壁上固定安装着控制器，其中电机箱固定安装在第一臂杆上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第三臂杆连接，其中第三臂杆的下端固定安装在安装盘上。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆均为中空杆。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征是：所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动电机均与控制器电性连。