[实用新型]辅助如厕装置

权利要求书

1.辅助如厕装置，其特征在于，包括座垫（30）、脚踏（20）和沿竖直方向设置的竖直支撑杆（11）；所述竖直支撑杆（11）上设有均可沿竖直方向往复移动且移动位置可锁定的第一竖直移动机构（21）和第二竖直移动机构（31）；

所述座垫（30）设在所述第二竖直移动机构（31）上，所述脚踏（20）设在所述第一竖直移动机构（21）上且位于所述座垫（30）的下方。

2.根据权利要求1所述的辅助如厕装置，其特征在于，还包括可绕水平轴转动且转动位置可锁定的座垫转动机构（32）；所述座垫（30）通过所述座垫转动机构（32）设在所述第二竖直移动机构（31）上。

3.根据权利要求2所述的辅助如厕装置，其特征在于，还包括均可沿水平方向往复移动且移动位置可锁定的座垫移动机构（33）和脚踏移动机构（22）；

所述座垫转动机构（32）通过所述座垫移动机构（33）设在所述第二竖直移动机构（31）上，所述脚踏（20）通过所述脚踏移动机构（22）设在所述第一竖直移动机构（21）上，所述座垫移动机构（33）与所述脚踏移动机构（22）的移动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的辅助如厕装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块设置成根据外部输入的控制信息输出控制信号至所述第一竖直移动机构（21）、第二竖直移动机构（31）、座垫转动机构（32）、座垫移动机构（33）和脚踏移动机构（22），控制所述第一竖直移动机构（21）、第二竖直移动机构（31）、座垫转动机构（32）、座垫移动机构（33）和脚踏移动机构（22）的工作时间和工作方式。

5.根据权利要求4所述的辅助如厕装置，其特征在于，还包括控制模块和红外检测装置；所述红外检测装置设有多个，且在所述脚踏（20）和座垫（30）对应的位置均设有至少一个所述红外检测装置；

所述控制模块设置成根据外部输入的控制信息或结合所述红外检测装置检测的结果和外部输入的控制信息生成控制信号输出至所述第一竖直移动机构（21）、第二竖直移动机构（31）、座垫转动机构（32）、座垫移动机构（33）和脚踏移动机构（22），控制所述第一竖直移动机构（21）、第二竖直移动机构（31）、座垫转动机构（32）、座垫移动机构（33）和脚踏移动机构（22）的工作时间和工作方式。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述座垫（30）、脚踏（20）、竖直支撑杆（11）、第一竖直移动机构（21）和第二竖直移动机构（31）均设有两个，两个竖直支撑杆（11）并排设置，每个竖直支撑杆（11）上设置一个座垫（30）、脚踏（20）、第一竖直移动机构（21）和第二竖直移动机构（31），其中一个竖直支撑杆（11）上的座垫（30）、脚踏（20）、第一竖直移动机构（21）和第二竖直移动机构（31）的设置方式与另一个竖直支撑杆（11）上的座垫（30）、脚踏（20）、第一竖直移动机构（21）和第二竖直移动机构（31）的设置方式镜像对称。

7.根据权利要求3所述的辅助如厕装置，其特征在于，还包括扶手（40）和可沿竖直方向往复移动且移动位置可锁定的第三竖直移动机构（41）；所述第三竖直移动机构（41）设在所述竖直支撑杆（11）上，所述扶手（40）设在所述第三竖直移动机构（41）上且位于所述座垫（30）的上方。

8.根据权利要求7所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述扶手（40）包括用于支撑手臂的托架（402），所述托架（402）外型为U字型，所述托架（402）设在所述第三竖直移动机构（41）上，且所述托架（402）的U字型的开口朝上。

9.根据权利要求8所述的辅助如厕装置，其特征在于，所述扶手（40）还包括把手（401），所述把手（401）的外型为长条形或圆柱形，且所述把手（401）的外表面设置凹凸纹路，所述把手（401）通过连接杆连接在所述第三竖直移动机构（41）上，且所述把手（401）位于所述托架（402）的远离坐便或蹲便的一侧。