[实用新型]一种循环式上料与对位贴合装置有效
| 申请号： | 201820729267.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208166039U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋向佩;李希枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G02F1/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对位平台 上料 贴合平台 对位贴合装置 装置本体 循环式 本实用新型 对位贴合 供料 融合 | ||
1.一种循环式上料与对位贴合装置，其结构包括装置本体(1)、对位平台X轴(2)、对位平台Y轴(3)、对位平台Z轴(4)、对位平台θ轴(5)、贴合平台(6)，其特征在于：所述装置本体上设有贴合平台(6)，所述贴合平台(6)与装置本体(1)相固定连接，所述贴合平台(6)左侧设有上料Y轴(7)，所述贴合平台(6)与上料Y轴(7)相固定连接，所述上料Y轴(7)右侧设有上料Z轴(8)，所述上料Y轴(7)与上料Z轴(8)相固定连接；
所述贴合平台(6)后面设有对位平台(9)，所述对位平台(9)下设有对位平台Y轴(3)，所述对位平台Y轴(3)与对位平台(9)相固定连接，所述对位平台Y轴(3)上设有对位平台Z轴(4)，所述对位平台Z轴(4)与对位平台Y轴(3)相固定连接，所述对位平台Z轴(4)上设有对位平台X轴(2)，所述对位平台X轴(2)与对位平台Z轴(4)相固定连接，所述对位平台X轴(2)前设有对位平台θ轴(5)，所述对位平台θ轴(5)与对位平台X轴(2)相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种循环式上料与对位贴合装置，其特征在于：所述贴合平台(6)、上料Y轴(7)和上料Z轴(8)共同组成上料机械手臂。
3.根据权利要求1所述的一种循环式上料与对位贴合装置，其特征在于：所述对位平台(9)上设有对位相机，对位相机与对位平台(9)相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种循环式上料与对位贴合装置，其特征在于：所述对位平台(9)上设有压合装置，所述压合装置与对位平台(9)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种循环式上料与对位贴合装置，其特征在于：所述贴合平台(6)上设有LCM，所述贴合平台(6)与LCM相拆卸连接。
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