[实用新型]一种新型的苹果采摘及分拣装置

权利要求书

1.一种新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于包括行走苹果筐（1）、伸缩杆组（2）、可转动采摘头（3）、分拣收集机构（4），

伸缩杆组（2）一端和行走苹果筐（1）铰接，伸缩杆组（2）另一端装有可转动采摘头（3），行走苹果筐（1）和分拣收集机构（4）固定连接；

伸缩杆组（2）包括铰接件（21）连接杆（26）；

可转动采摘头（3）包括虎克铰（31）、移动副（32）、球铰（33）、动平台（34）、驱动电机（35）、定平台（36）、气阀（37）、气管（38）、柔碗套（39）、吸盘（311），

连接杆（26）通过铰接件（21）和行走苹果筐（1）铰接，连接杆（26）具有伸缩功能，可转动采摘头（3）位于连接杆（26）顶端；

若干杆状移动副（32）的一端和定平台（36）侧面以虎克铰（31）连接，若干杆状移动副（32）的另一端以球铰（33）和动平台（34）连接，驱动电机（35）和移动副（32）可驱动连接，柔碗套（39）和动平台（34）固连，气阀（37）连出若干条气管（38），气管末端与吸盘（311）套接，吸盘均匀固接在柔碗套（39）的壁面上。

2.根据权利要求1所述的新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于所述的分拣收集机构（4）包括连接架（41）、落苹果管道（42）、管道托架（43）、果叶分离管（44）、风扇（45）、风扇电机（46）、筛板（47）、筛板轴（48）、筛板电机（49）；

连接架（41）的一端和行走苹果筐（1）固连，另一端和管道托架（43）固连，管道托架（43）固定支撑落苹果管道（42），落苹果管道（42）末端接果叶分离管（44），果叶分离管（44）两端均设有开口，且一端开口大于另一端，风扇（45）和风扇电机（46）安装在筐体上，且风扇（45）正对果叶分离管（44）大口，筛板轴（48）的两端通过轴承固定在筐体上，且一端与筛板电机（49）连接，筛板（47）和筛板轴（48）固连；筛板（47）上开设有圆孔。

3.根据权利要求1所述的新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于所述的伸缩杆组（2）还包括调节柄（22）、绕线轮（23）、调节绳（24）、收线轮（25）；所述的连接杆（26）由多段杆体组成，调节柄（22）与收线轮（25）相连，收线轮（25）位于连接杆（26）底端，调节绳（24）绕于收线轮（25）和绕线轮（23）之间，绕线轮（23）位于连接杆（26）上，绕线轮（23）转动带动连接杆（26）的多段杆体伸缩。

4.根据权利要求1所述的新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于所述的柔碗套（39）外壁上设有激光熔断器（310）。

5.根据权利要求2所述的新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于所述筛板（47）上的圆孔直径小于大苹果直径但大于小苹果直径。

6.根据权利要求1所述的新型的苹果采摘及分拣装置，其特征在于所述的杆状移动副（32）的数量为3个；所述气管（38）有三条；吸盘（311）个数与气管相同。