[实用新型]一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，其特征在于：包括机座、砂纸供给装置、打磨装载装置、撕纸装置和砂纸回收箱；所述砂纸供给装置、打磨装载装置和撕纸装置均安装在所述机座上，所述打磨装载装置位于所述砂纸供给装置的侧方，所述撕纸装置位于所述砂纸供给装置和打磨装载装置之间，所述砂纸回收箱设于所述撕纸装置的下方。本实用新型所述砂纸打磨装置可以实现自动更换砂纸的动作，从而实现了打磨装置的完全自动化，避免设备停机，保证加工的持续性，可有效提高工件的加工效率。

技术领域

本实用新型属于打磨抛光装置技术领域，特别是涉及一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置。

背景技术

打磨抛光是金属件加工的常见的加工工艺，当加工工件需要多道打磨抛光处理或者需要使用多种打磨抛光砂纸时，则不不适合磨具做主动动作，而需要被加工的工件做主动动作。即需要打磨装置固定，当砂纸打磨机固定时，由于砂纸磨损很快，需频繁更换砂纸。现有技术中，打磨机更换砂纸需要停机人工完成，如果不能实现设备自动更换砂纸，采取人工更换砂纸，则设备的自动化程度低，且严重影响生产加工效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中打磨抛光机不能够自动更换砂纸的技术问题而提供一种可自动更换砂纸，自动化程度高，可以有效提高工件的加工效率的自动更换砂纸的砂纸打磨装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，其特征在于：包括机座、砂纸供给装置、打磨装载装置、撕纸装置和砂纸回收箱；所述砂纸供给装置、打磨装载装置和撕纸装置均安装在所述机座上，所述打磨装载装置位于所述砂纸供给装置的侧方，所述撕纸装置位于所述砂纸供给装置和打磨装载装置之间，所述砂纸回收箱设于所述撕纸装置的下方；所述砂纸供给装置包括横移托板、砂纸储存容器、砂纸顶出板和砂纸顶出气缸，所述横移托板通过横向直线轨道以可以沿横向活移的方式配装在所述机座上，所述机座上安装有横移驱动气缸，所述横移驱动气缸具有轴线与所述横向直线轨道平行的缸杆，所述横移驱动气缸的缸杆与所述横移托板连接；所述砂纸储存容器固定在所述横移托板上，所述砂纸储存容器对应所述打磨装载装置的一侧部具有开口，所述砂纸储存容器内配装有所述砂纸顶出板；所述砂纸顶出气缸固定安装在所述横移托板上，所述砂纸顶出气缸的缸杆轴线与所述横向直线轨道垂直，所述砂纸顶出气缸的缸杆顶端连接所述砂纸顶出板，一所述砂纸储存容器、设于该砂纸储存容器内的一砂纸顶出板和与该砂纸顶出板联接的砂纸顶出气缸构成一组砂纸供给单元，所述括横移托板上沿横向直线轨道的方向分布有至少两砂纸供给单元；所述打磨装载装置包括回转托板、伸缩架、伸缩驱动缸和打磨机，所述回转托板通过轴线竖直设置的转轴安装在所述机座上，所述基座上安装有用于驱动转轴转动的转动驱动装置，所述伸缩架通过水平直线导向机构配装在所述回转托板上，所述伸缩驱动缸固定安装在所述回转托板上，所述伸缩驱动缸具有轴线与所述水平直线导向机构的导向方向平行的缸杆，所述伸缩驱动缸的缸杆与所述伸缩架连接，所述打磨机安装在所述伸缩架上；所述撕纸装置包括升降气缸、升降架、拉撕气缸和气动机械爪，所述升降气缸固定在所述机座上，所述升降气缸具有轴线竖直的缸杆，所述升降架固定在所述升降气缸的缸杆顶端，所述拉撕气缸固定在所述升降架上，所述拉撕气缸具有轴线与所述横向直线轨道垂直的缸杆，所述拉撕气缸的缸杆上固定有所述气动机械爪。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述砂纸储存容器的内部具有用于收纳砂纸的收纳槽，所述收纳槽的底部为弧形面。

所述气动机械爪上安装有可以相互夹紧的直板爪和L形爪。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型所述砂纸打磨装置可以实现自动更换砂纸的动作，从而实现了打磨装置的完全自动化，避免设备停机，保证加工的持续性，可有效提高工件的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；