[实用新型]一种用于机械手的视觉定位装置有效
| 申请号： | 201820731717.7 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208497018U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄怀平 | 申请（专利权）人： | 深圳彩视能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 转接板 机械手 平行 安装板 右滑块 左滑块 视觉定位装置 本实用新型 导轨安装板 支架固定 直线导轨 支架 定位精度高 右连接板 左连接板 承载力 右夹爪 左夹爪 导轨 夹爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，所述平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，所述第一支架固定安装在安装板上，所述LED光源固定安装在第一支架上，所述第二支架固定安装在安装板上，所述CCD摄像头固定安装在第二支架上。
2.如权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述转接板的顶面上设有圆柱定位凸台。
3.如权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述安装板为“T”形结构形式。
4.如权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述左连接板和右连接板都为“L”形结构形式。
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