[实用新型]一种雪糕棒自动装箱设备

权利要求书

1.一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，包括框架、盛装箱体的箱体支架、推动所述箱体支架转动的翻转机构和驱动所述箱体支架升降的升降机构，所述框架的左右两侧分别为敞口侧和安装侧，所述箱体支架靠近所述安装侧的一侧上分别设有上下布置的上铰接位点和下铰接位点；

所述升降机构下端铰接在所述框架底部，上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述升降机构靠近上端的位置，另一端铰接在所述箱体支架的下铰接位点处。

2.根据权利要求1所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述升降机构包括并排布置的驱动部和铰接架，所述驱动部的固定端铰接在所述框架底部，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接架的中部并驱动所述铰接架上下移动，所述铰接架铰接在所述框架的安装侧，所述铰接架的上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述铰接架靠近上端的位置。

3.根据权利要求2所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述铰接架包括两组竖直布置且平行相对布置的铰接板组件以及横向板，所述横向板的两端分别固定在两组所述铰接板组件上；两组所述铰接板组件均铰接在所述框架的安装侧，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接板组件的中部，两组所述铰接板组件的上端均铰接在所述箱体支架两侧的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述横向板上。

4.根据权利要求3所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述铰接板组件包括竖直布置的连接板、横向布置的铰接板和固定板，所述驱动部的伸缩端铰接在所述固定板一端，所述固定板另一端固定连接在所述连接板中部；所述铰接板的两端分别铰接在所述连接板和所述框架的安装侧上，所述连接板上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处。

5.根据权利要求4所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述横向板为两个，分别为上横向板和下横向板；所述连接板上端向靠近所述框架安装侧的方向延伸形成一延伸板，两个所述延伸板通过一上横向板固定连接，两个所述连接板下端通过下横向板固定连接；所述翻转机构一端铰接在所述上横向板上。

6.根据权利要求4或5所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述铰接板为两个，两个所述铰接板一端分别铰接在所述连接板的中部和下端，另一端分别铰接在所述框架的安装侧。

7.根据权利要求4或5所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述框架的安装侧设置有与所述横向板平行布置的连接轴，所述铰接板一端铰接在所述连接板上，另一端铰接在对应的连接轴上。

8.根据权利要求2至5任一项所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述翻转机构为电动推杆或液压推杆或气缸，所述驱动部为电动推杆或液压推杆或气缸。

9.根据权利要求1至5任一项所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述箱体支架为直角三角形支撑架，所述箱体的底部和一侧部分别压接在所述直角三角形支撑架的两个直角边，所述箱体上端从所述直角三角形支撑架的斜边延伸出。

10.根据权利要求1至5任一项所述一种雪糕棒自动装箱设备，其特征在于，所述框架的敞口侧上端设置有将所述箱体一角露出的缺角。