[实用新型]一种橡皮筋抓取撑开装置

权利要求书

1.一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；

所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述储料桶固定在柜体上；所述安装架固定在储料桶上；所述摆动气缸固定在安装架上；所述摆动板的一端与摆动气缸的输出轴连接；所述气动马达与摆动板的另一端固连；所述橡皮筋分离板与气动马达的输出轴固连；

所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架；所述支撑架固定在柜体上；所述气缸导柱二固定在支撑架上；所述推进气缸二固定在支撑架上端，且其气缸柱穿过支撑架的通孔与四爪开合装置连接；所述四爪开合装置与气缸导柱二连接。

2.根据权利要求1所述的橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于所述橡皮筋抓取机构包括机械爪连接杆、机械臂、气缸柱、气缸导柱一、盖板、转台、中间基座、旋转气缸、底部基座、推进气缸一和手指气缸式机械爪；所述底部基座固定在柜体上；所述中间基座固定在底部基座上；所述旋转气缸放置在中间基座内并与底部基座固连；所述转台与中间基座连接，并且转台与旋转气缸输出轴连接；所述盖板固定在转台上；所述气缸导柱一穿过盖板上的通孔与机械臂固连；所述推进气缸一固连在盖板上，推进气缸一的气缸柱穿过盖板上的通孔与机械臂固连；所述机械爪连接杆与机械臂固连；所述手指气缸式机械爪与机械爪连接杆固连。

3.根据权利要求1所述的橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于所述四爪开合装置包括推进气缸三、支撑板、下盖、上盖、主动带轮一、主动轴一、同步带一、从动带轮一、从动轴一、次级从动轴一、撑开指、次级从动齿轮一、次级齿轮一、次级从动轴二、次级从动齿轮二、从动带轮二、从动轴二、次级齿轮二、同步带二、张紧带轮、张紧轴、齿条、主动齿轮、主动带轮二、主动轴二、从动齿轮、张紧机构和连接片；

所述支撑板与气缸导柱二连接，支撑板与推进气缸二的气缸柱连接；所述推进气缸三固定在支撑板上；所述上盖和下盖均固定在支撑板上；所述主动轴一、从动轴一、次级从动轴一、次级从动轴二、从动轴二、张紧轴和主动轴二均通过角接触球轴承安装在支撑板上；所述主动齿轮和主动带轮二均与主动轴二连接；所述主动带轮一和从动齿轮均与主动轴一连接；所述从动带轮一和次级从动齿轮一均与次级从动轴一连接；所述从动带轮二和次级齿轮二均与从动轴二连接；所述次级齿轮一与从动轴一连接；所述次级从动齿轮二与次级从动轴二连接；所述张紧带轮与张紧轴连接；所述同步带一分别与主动带轮一和从动带轮一啮合；所述同步带二分别与主动带轮二和从动带轮二啮合；所述齿条与推进气缸三的气缸柱固连；主动齿轮与齿条啮合；从动齿轮与主动齿轮啮合；次级齿轮一与次级从动齿轮一啮合；次级齿轮二与次级从动齿轮二啮合；所述张紧机构固定在支撑板上；四个撑开指分别与从动轴一、次级从动轴一、从动轴二和次级从动轴二上的开槽相配合。