[实用新型]一种大长径比管道内部自动焊接设备

说明书

一种大长径比管道内部自动焊接设备，涉及一种管道焊接设备。传动机构包括动平台、升降油缸、平移油缸及多个滑动小车，动平台可托放多根管道，动平台铰接支撑在多个滑动小车上方，并可通过升降油缸控制升降，平移油缸可控制动平台前后移动，两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座、移动机箱及水平悬臂，两个机床导轨支座分别布置在传动机构左右两侧，两个移动机箱分别左右移动安装在对应的机床导轨支座上，两个水平悬臂连接端分别与对应的移动机箱固接，每个水平悬臂自由端固定安装有一个焊接机器人。降低人工劳动强度，而且焊接质量与生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种管道焊接设备，尤其是一种大长径比管道内部自动焊接设备。

背景技术

目前大长径比的管道内部焊接多采用人工来完成，作业人员需要蜷缩在管道内部进行焊接，而大部分管道的内部空间较为狭窄，作业人员在焊接时极为不便，尤其在比较炎热的夏天，作业人员在管道内长时间工作条件十分艰苦，而且人工焊接速度较慢影响生产效率，焊接质量也参差不齐。目前也有一些企业采用配合视觉拍照的小车机器人进行焊接作业，但应用不是很广泛，而且有些管道内壁十分光滑容易反光，会对视觉拍照造成很大影响，导致使用受到限制，而且小车机器人每焊接一根管道都需要重新定位，也影响到生产效率。

实用新型内容

为解决背景技术存在的不足，本实用新型提供一种大长径比管道内部自动焊接设备。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种大长径比管道内部自动焊接设备，包括传动机构、两个悬臂焊接机床以及两个焊接机器人，所述的传动机构包括动平台、升降油缸、平移油缸及多个滑动小车，所述的动平台可托放多根管道，所述的多根管道沿前后方向间隔排布且每根管道沿左右方向设置，动平台铰接支撑在所述的多个滑动小车上方，并可通过所述的升降油缸控制升降，所述的平移油缸可控制动平台前后移动，所述的两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座、移动机箱及水平悬臂，两个所述的机床导轨支座分别布置在传动机构左右两侧，两个所述的移动机箱分别左右移动安装在对应的机床导轨支座上，两个所述的水平悬臂均与管道同向设置，两个水平悬臂连接端分别与对应的移动机箱固接，两个水平悬臂自由端均朝向传动机构，且每个水平悬臂自由端固定安装有一个焊接机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械自动化对大长径比的管道内部进行焊接作业，降低人工劳动强度，而且焊接质量与生产效率较高，结构合理，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的大长径比管道内部自动焊接设备的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的传动机构位于初始位置时的结构示意图；

图4是本实用新型的传动机构位于上升位置时的结构示意图；

图5是本实用新型的传动机构位于输送位置时的结构示意图；

图6是本实用新型的传动机构位于下降位置时的结构示意图；

图7是本实用新型的悬臂焊接机床的主视图；

图8是本实用新型的悬臂焊接机床的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。