[实用新型]胶辊钢堵的自动焊接装置

权利要求书

1.一种胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、钢堵装夹装置、旋转驱动装置、焊枪(506)、焊枪固定装置和控制系统(2)，所述钢堵装夹装置固定安装于底座上，钢堵装夹装置上能够转动的设有定位装置，预组装的钢堵能够固定安装于定位装置上，旋转驱动装置驱动定位装置旋转，焊枪固定装置固定设于钢堵装夹装置一侧的底座上，所述焊枪能够固定安装于焊枪固定装置上，控制系统控制旋转驱动装置和焊枪工作。

2.根据权利要求1所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述钢堵装夹装置上的定位装置为卡盘(402)。

3.根据权利要求1或2所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机(301)、减速机(302)和旋转主轴(403)，所述旋转主轴能够转动的安装于底座上，伺服电机通过减速机驱动旋转主轴旋转，旋转主轴与钢堵装夹装置上的定位装置同轴固连。

4.根据权利要求3所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括轴承座(401)和轴承，所述轴承座固定安装于底座上，轴承固定安装于轴承座上，旋转主轴安装于轴承内。

5.根据权利要求1所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪固定装置包括支架(501)、进给滑块、进给驱动装置(502)和焊枪装夹装置，所述支架固定安装于底座上，进给滑块能够沿钢堵径向滑动的安装于支架上，焊枪装夹装置安装于进给滑块上，焊枪能够拆卸的固定安装于焊枪装夹装置上，焊枪的枪嘴能够与钢堵装夹装置上钢堵待焊接部位正对。

6.根据权利要求5所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述支架上还设有进给导轨(503)，进给滑块能够滑动的套设于进给导轨上。

7.根据权利要求6所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述进给滑块上设有沿钢堵轴向延伸的横向导轨(504)，焊枪装夹装置能够滑动的安装于横向导轨上。

8.根据权利要求7所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪装夹装置包括横向滑块、转动块和夹紧头(505)，所述横向滑块能够沿钢堵轴向滑动的安装于横向导轨上，转动块能够绕与进给导轨和横向导轨均垂直的转轴旋转安装于横向滑块上，夹紧头能够绕水平转轴转动的安装于转动块上，夹紧头能够夹紧焊枪。

9.根据权利要求8所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述横向导轨上形成有倒T字形的开口滑槽，横向滑块恰能够互动的嵌设于该开口滑槽内。

10.根据权利要求8所述的胶辊钢堵的自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧头包括第一夹紧块、第二夹紧块和连接件，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对的侧壁上分别设有半圆形凹槽结构，第一、二夹紧块上的半圆形凹槽结构恰能够拼接形成供焊枪穿设的通道，第一夹紧块和第二夹紧块侧壁通过连接件能够拆卸的固定连接。