[实用新型]一种旋转切割式水果采摘装置

权利要求书

1.一种旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，包括旋转分离结构(1)、支撑杆(2)、收集装置(3)和移动装置(4)；所述旋转分离结构(1)将水果与水果柄部分离并将水果送入收集装置(3)；所述支撑杆(2)支撑并带动所述旋转分离结构(1)变换位置；所述收集装置(3)与旋转分离结构(1)连接并收集旋转分离结构(1)送入的水果；所述移动装置(4)带动收集装置(3)移动；所述旋转分离结构(1)通过连接架(5)与支撑杆(2)和收集装置(3)连接；所述旋转分离结构(1)呈圆盘状，包括旋转固定架(11)、圆环刀架(12)和动力结构(13)，所述旋转固定架(11)中心设有旋转轴(111)，所述动力结构(13)安装在旋转固定架(11)侧面并与旋转轴(111)同轴，所述圆环刀架(12)同轴套设在旋转固定架(11)外。

2.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述旋转固定架(11)包括水果承接板(112)，所述水果承接板(112)通过支撑板(113)固定在连接板(114)一侧，所述连接板(114)呈U型，所述连接板(114)另一侧固定有相同结构的水果承接板(112)和支撑板(113)，所述旋转轴(111)位于连接板(114)底面中心。

3.如权利要求2所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述圆环刀架(12)侧面设有两个对称的水果出入口(121)，所述水果出入口(121)位于水果承接板(112)正上方，所述水果出入口(121)呈圆形，所述水果出入口(121)沿圆环刀架(12)圆弧方向对称设有两个刀片安装口(122)，所述刀片安装口(122)呈V形，所述刀片安装口(122)底部设有刀片。

4.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述动力结构(13)包括绕线板(131)和弹力线，所述绕线板(131)呈圆盘状，所述绕线板(131)与旋转轴(111)同轴安装在旋转固定架(11)侧面，所述绕线板(131)外套设有挡线板(132)；所述挡线板(132)呈圆环状，所述挡线板(132)与绕线板(131)错开安装在挡线板(132)外侧，所述挡线板(132)内侧面与绕线板(131)外侧面平齐；所述弹力线一端固定在绕线板(131)上，所述弹力线另一端穿出支撑杆(2)，所述支撑杆(2)中设有复位弹簧；所述弹力线呈拉伸状态时，弹簧处于压缩状态，绕线板(131)带动旋转固定架(11)旋转180度；所述弹力线呈放松状态时，弹簧(133)处于放松状态，绕线板(131)带动旋转固定架(11)回到初始状态。

5.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述圆环刀架(12)靠近动力结构(13)的端面外侧设有外挡板(123)，所述圆环刀架(12)另一端面设有外圆板(124)，所述外挡板(123)和外圆板(124)通过旋转轴(111)固定。

6.如权利要求5所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述连接架(5)两侧面与外挡板(123)和外圆板(124)固定连接，所述连接架(5)连接外挡板的侧面与支撑杆(2)一端固定连接，所述连接架(5)底面设有圆形孔(501)与收集装置(3)连通，所述连接架(5)底面设有安装孔(502)固定连接收集装置(3)。

7.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括收集软管(301)和收集盒(302)，所述收集软管(301)与收集盒(302)连通，所述收集软管(301)内设有弹性布袋。

8.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述移动装置(4)包括扶手(401)、底座(402)和移动轮(403)，所述扶手(401)安装在底座(402)一侧，所述移动轮(403)安装在底座(402)设有扶手(401)一侧的底部，所述收集装置(3)固定在底座(402)上。

9.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆(2)为伸缩杆，所述支撑杆(2)通过锁紧螺母(201)来松紧内套杆(202)，所述支撑杆(2)长度范围为1-2米。