[实用新型]用于切割机器人的吊臂

权利要求书

1.一种用于切割机器人的吊臂，其特征在于，包括：

底座(1)；

吊臂组件(2)，所述吊臂组件(2)包括第一吊臂(21)和第二吊臂(22)，所述第一吊臂(21)包括依次相连的第一段(211)和第二段(212)，所述第二吊臂(22)包括依次相连的第三段(221)、第四段(222)和第五段(223)，所述第一段(211)与所述底座(1)相连，所述第二段(212)与所述第三段(221)相连，且所述第五段(223)适于与底座(1)相平行，且切割机器人连接于第五段(223)。

2.根据权利要求1所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第二段(212)垂直设于所述第一段(211)的上端，且第一段(211)与所述第二段(212)之间夹角为钝角A。

3.根据权利要求1或2所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第四段(222)与所述第三段(221)、所述第五段(223)之间的夹角分别为钝角B和C。

4.根据权利要求3所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第二段(212)与所述第三段(221)之间通过紧固件(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第二段(212)与所述第三段(221)之间通过螺栓固定连接，所述第三段(221)上设有多个第一定位孔，所述第二段(212)上设有多个第二定位孔，所述多个第一定位孔与所述多个第二定位孔一一对应，所述螺栓依次穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第一吊臂(21)与所述第二吊臂(22)均为内部设有容纳腔室(2A)的筒状结构。

7.根据权利要求6所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，位于所述容纳腔室(2A)内部设有支撑板(2A1)。

8.根据权利要求7所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述支撑板(2A1)为多个，且沿所述第一吊臂(21)和所述第二吊臂(22)的延伸方向上排列设置。

9.根据权利要求5所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第一段(211)与所述底座(1)之间设有基板(4)，所述基板(4)的面积大于所述第一段(211)的横截面积。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9中任一项所述的用于切割机器人的吊臂，其特征在于，所述第二段(212)与所述第三段(221)的连接处还设有加强板(5)。