[实用新型]一种打拔机自动上下料机

权利要求书

1.一种打拔机自动上下料机，其特征在于：其包括机械手、设于机械手两侧用于加工FPC的台架、设于机械手前方的用于放置未加工的FPC的台架以及位于机械手两侧台架上的用于传送加工后的FPC的运输装置；所述机械手连接设有第一吸盘组；所述第一吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接用以吸取未加工的FPC。

2.根据权利要求1所述的打拔机自动上下料机，其特征在于：所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的打拔机自动上下料机，其特征在于：所述运输装置包括传送导轨以及可沿传送导轨滑动的第二吸盘组，所述第二吸盘组包括吸盘板和设于吸盘板一侧的若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接用以吸附加工后的FPC。

4.根据权利要求1或2所述的打拔机自动上下料机，其特征在于：所述设于FPC前方的台架设有升降台，所述升降台用于维持顶层的FPC处于固定的位置。

5.根据权利要求2所述的打拔机自动上下料机，其特征在于：所述传送头外设有相机，用于FPC与第一吸盘组的识别定位。

6.根据权利要求2所述的打拔机自动上下料机，其特征在于：所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。