[实用新型]变道装置

权利要求书

1.一种变道装置，其特征在于，包括转换通道、输送通道、物件拦截机构及物件搬运机构，所述转换通道用于与上游设备连接，所述输送通道用于与上游设备和下游设备分别连接，所述转换通道上设有物件拦截工位，所述物件拦截机构设置在所述物件拦截工位处，所述物件搬运机构可在所述转换通道与所述输送通道之间移动，所述物件搬运机构用于将物件从所述转换通道搬运至所述输送通道。

2.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，所述物件拦截机构包括第一挡块，所述第一挡块固定在所述转换通道上。

3.根据权利要求2所述的变道装置，其特征在于，还包括伸缩气缸，所述物件拦截机构还包括第二挡块，所述第二挡块设置在所述第一挡块靠近上游设备的一侧，所述第二挡块固定在所述伸缩气缸上，通过伸缩气缸的伸缩带动第二挡块伸入转换通道或从转换通道缩回。

4.根据权利要求3所述的变道装置，其特征在于，所述第二挡块为至少两个，所述伸缩气缸为至少两个，至少两个所述第二挡块沿所述转换通道的输送方向依次间隔设置，至少两个所述第二挡块与至少两个所述伸缩气缸一一对应。

5.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，还包括移动气缸、升降气缸及安装座，所述物件搬运机构包括物件搬运件，所述移动气缸跨设在所述转换通道和所述输送通道上，所述升降气缸固定在所述移动气缸上，所述安装座固定在所述升降气缸上，所述安装座上设有所述物件搬运件。

6.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，还包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述升降气缸上，所述安装座固定在所述旋转气缸上。

7.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述物件搬运件为至少两个，至少两个所述物件搬运件间隔设置。

8.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述物件搬运件为吸盘或夹爪。

9.根据权利要求1-8任一项所述的变道装置，其特征在于，所述输送通道为至少两个，至少两个所述输送通道并列设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的变道装置，其特征在于，还包括物件输送带，所述物件输送带上设有所述转换通道和所述输送通道。