[实用新型]一种智能机器人底座结构有效
申请号: | 201820735595.9 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208323371U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 朱文强;曾兵 | 申请(专利权)人: | 武汉瑞莱保能源技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园1*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接杆 套筒 安装板 固定块 竖直 本实用新型 智能机器人 底座结构 固定板 弹簧 底座 第二限位板 缓冲弹簧 水平设置 防护板 防撞板 防撞 上套 机器人 | ||
1.一种智能机器人底座结构,包括水平设置的第一安装板(1)和若干数值且固定安装在第一安装板(1)底部的支撑杆(20),其特征在于,所述支撑杆(20)的底部分别水平且固定安装有底板(2),所述底板(2)上竖直设有第一固定孔(3),所述第一安装板(1)的顶部中间竖直且固定安装有支撑块(10),所述支撑块(10)的顶部水平且固定安装有第二安装板(11),所述第二安装板(11)上竖直设有若干第二固定孔(12),所述第一安装板(1)顶部和底部的两侧分别竖直且固定安装有固定块(13),所述固定块(13)相互远离的一侧上分别水平且固定安装有套筒(9),所述套筒(9)远离固定块(13)的一端水平插装有连接杆(7),所述连接杆(7)在套筒(9)内的一端竖直且固定安装有第二限位板(19),所述第二限位板(19)远离连接杆(7)的一侧水平且固定安装有第一弹簧(4),所述连接杆(7)远离套筒(9)的一端竖直设有固定板(18),所述固定板(18)固定安装在第一安装板(1)的两侧,所述固定板(18)的上部和下部中间分别水平设有通孔(8),所述连接杆(7)的一端分别穿过通孔(8),所述固定板(18)和套筒(9)之间的连接杆(7)上套装有第二弹簧(5),所述第二弹簧(5)靠近固定板(18)的一端竖直设有第一限位板(6),所述第一限位板(6)固定安装在连接杆(7)上,同一侧的两个所述连接杆(7)远离第一安装板(1)的一端共同竖直且固定安装有防撞板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座结构,其特征在于,所述防撞板(16)的截面为波浪形,且材料为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座结构,其特征在于,所述连接杆(7)防撞板(16)的一端水平设有插槽(17),所述插槽(17)内水平插装有固定杆(14),所述固定杆(14)远离插槽(17)的一端固定安装在防撞板(16)上,所述固定杆(14)和连接杆(7)相互靠近的一端分别竖直设有第三固定孔(21),同一侧的所述第三固定孔(21)内共同竖直插装有固定螺杆(15),并通过螺母固定。
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