[实用新型]玻璃片插料装置

权利要求书

1.一种玻璃片插料装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，设置于所述机架上，用于承载并运送玻璃片；

料架机构，包括插料架，所述插料架设置于所述机架上且与所述输送机构并列设置，所述插料架内形成有多个间隔设置的插槽；

第一移动机构，包括第一传动组件及第一动力源，所述第一传动组件设置于所述机架上；

第二移动机构，包括第二传动组件及第二动力源，所述第二传动组件设置于所述第一传动组件上；及

吸附机构，包括吸附件及驱动组件，所述驱动组件设置于所述第二传动组件上，所述吸附件设置于所述驱动组件上，所述吸附件用于吸附所述玻璃片，所述驱动组件用于驱动所述吸附件相对于所述第二传动组件转动，以使所述吸附件上的玻璃片与所述插槽相对应；

其中，所述第一动力源用于通过所述第一传动组件带动所述第二传动组件在所述输送机构与所述插料架之间移动，所述第二动力源用于通过所述第二传动组件带动所述吸附件向靠近所述插料架或所述输送机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃片插料装置，其特征在于，还包括定位模块及控制器，所述第一动力源、所述第二动力源、所述驱动组件及所述定位模块均与所述控制器电连接，所述定位模块固定于所述机架上，且朝向所述插料架设置，所述定位模块用于采集所述插槽的信息，所述控制器用于根据所述插槽的信息控制所述第一动力源、所述第二动力源及所述驱动组件运行，以使所述吸附件上的所述玻璃片对应插设于所述插槽内。

3.根据权利要求2所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述定位模块包括图像传感器，所述图像传感器固定于所述机架上，且朝向所述插料架的插槽设置，所述图像传感器用于采集所述插槽的信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及转动件，所述转动件设置于所述第二传动组件上，所述吸附件设置于所述转动件上，所述第一驱动件用于驱动所述吸附件沿第一方向转动，所述第二驱动件用于驱动所述转动件转动，以带动所述吸附件沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相交。

5.根据权利要求4所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述转动件包括转动板及凸轮，所述吸附件设置于所述转动板上，所述转动板的一侧边铰接于所述第二传动组件上，所述凸轮设置于所述第二传动组件与所述转动板之间，所述凸轮的外缘抵在所述转动板上，所述第二驱动件设置于所述第二传动组件上，所述第二驱动件用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮推动所述转动板相对于所述第二传动组件沿所述第二方向转动。

6.根据权利要求5所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述第二传动组件朝向所述转动板的表面上设置有第一磁吸件，所述转动板朝向所述第二传动组件的表面上设置有与所述第一磁吸件相对应的第二磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相吸引。

7.根据权利要求1-3任一项所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述输送机构包括传送带、主动轮、从动轮及第三动力源，所述传送带绕设于所述主动轮与所述从动轮上，且用于承载并运送所述玻璃片，所述第三动力源用于驱动所述主动轮转动，以使所述传送带带动所述玻璃片向靠近所述吸附件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃片插料装置，其特征在于，所述输送机构还包括定位感应器，所述传送带包括第一带体与第二带体，所述主动轮与所述从动轮均为两个，两个所述主动轮并列设置，两个所述从动轮并列设置，所述第一带体绕设于一所述主动轮与一所述从动轮上，所述第二带体绕设于另一所述主动轮与另一所述从动轮上，并与所述第一带体间隔设置，所述定位感应器设置于所述机架上且位于所述第一带体与所述第二带体之间，所述定位感应器电连接于所述第三动力源，所述第三动力源用于同时驱动两个所述主动轮转动以带动所述第一带体与所述第二带体同时移动。