[实用新型]深水管道作业机具

说明书

本实用新型提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本实用新型能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。

技术领域

本实用新型涉及一种深水管道作业机具，适用于深水管道的应急维修，是深水作业的一种重要装备。

背景技术

伴随着我国海洋石油天然气开发不断有新的进展，油气产量的逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也越来越高，为此，进行水下油气的开采才是我国海洋能源的重点，其开采技术应作为重点研究对象。深水管道作业机具在整个管道维修过程中占有很重要的部分，它是管道顺利维修的前提，主要作业于管道的预处理阶段，即管道连接维修前的管道处理，以实现对管道的打磨、开孔、切割、坡口等多种功能。目前国内暂无相关装置，这给水下ROV以及操作人员带来了较多的工作量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种深水管道作业机具，研制出具有自主知识产权的深水管道作业机具及其相关技术，满足我国水下油气开发的需求，填补国内在水下作业方面的空白，不断缩小我国与世界先进水平之间的差距。

本实用新型的目的是这样实现的：包括整体框架、设置在整体框架端面上的转动刀盘、实现水下管道的切割/坡口作业的切割/外坡口刀具模块、实现水下管道内皮口作业和焊缝去除的内坡口/焊缝去除刀具模块、实现水下管道FBE涂层去除的磨削刀具模块、设置在整体框架中的前夹具装置和后夹具装置、设置在前夹具装置和后夹具装置之间的横推液压缸；所述转动刀盘包括刀盘安装板、通过连接件设置在刀盘安装板端面上的大齿轮、设置在刀盘安装板端面上的两圈滚轮、机架连接板、通过立柱设置在机架连接板端面上的运动轨道、设置在机架连接板上的液压马达、与液压马达输出端连接的蜗杆、安装在机架连接板上的两个蜗轮轴，每个蜗轮轴的一端安装有与蜗杆啮合的蜗轮、另一端安装有与大齿轮啮合的小齿轮，运动轨道通过两侧设置的凸起结构卡在两圈滚轮之间，所述刀盘安装板、大齿轮、运动轨道、机架连接板均是横截面是C型的结构；切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块分别设置在刀盘安装板上且沿着C型的圆弧段设置。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.所述整体框架包括设置在机架连接板上的可伸缩的连接柱、设置在连接柱端部的固定板，所述前夹具装置设置在机架连接板的端面上，前夹具装置与固定板之间设置有可伸缩的导向柱，所述后夹具装置设置在可伸缩的导向柱上。

2.横推液压缸的动作结合前夹具装置和后夹具装置的交替的松开或夹紧动作实现整体沿水下管道的轴线方向的运动。

3.所述刀盘安装板上、前夹具装置上、机架连接板上均设置有浮力材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的模块化设计便于设备的调试和控制，可以对不同部分单独测试，可进行独立模块的改进和升级。模块化设计便于维修，在不影响其他模块功能的情况下，可对损坏的模块进行维修，能节省大量维护成本。模块化设计通用性强，采用标准的通用接口和设备，更快的进行不同部位的临时更换。模块化设计便于机具的安装和拆卸，方便机具的清理和维护。

附图说明

图1是深水管道作业机具侧面结构示意图；

图2是浮力材料布局示意图；

图3是后夹具装置结构示意图；

图4是前夹具装置结构示意图；

图5是刀具模块位置示意图；