[实用新型]一种无人书柜自动门

说明书

本实用新型公开了一种无人书柜自动门，包括书柜外壳，所述书柜外壳上开有取书的窗口，所述书柜外壳内侧或外侧设有用于遮挡所述窗口的门板；所述书柜外壳顶部固定水平设置的滑轨，所述滑轨上固定有电机，所述电机驱动齿轮旋转；所述门板顶部固定水平设置的齿条，所述齿条的两端分别与悬挂在所述滑轨上的两组滑轮组固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；在所述窗口内侧边上设有红外传感器，所述红外传感器输出信号到所述电机的控制器。本实用新型的无人书柜自动门，其打开或关闭通过控制电机实现，电机驱动的齿轮与齿条啮合，当红外传感器检测到取书动作后即自动控制门板运动，无需手动关门。

技术领域

本实用新型涉及一种无人书柜自动门。

背景技术

无人书柜是一种通过智能柜来自助借还书籍模式的书柜。用户通过刷卡、扫码等多种方式对无人书柜进行自助操作。市面常见无人书柜，使用的开关门方式多为铰链及拉手结构。用户需要自行通过拉手开关门，不够美观，使用不便捷，且容易出现用户忘关门的情况。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提供一种无人书柜自动门，实现无人书柜门的自动打开和关闭。

技术方案：一种无人书柜自动门，包括书柜外壳，所述书柜外壳上开有取书的窗口，所述书柜外壳内侧或外侧设有用于遮挡所述窗口的门板；所述书柜外壳顶部固定水平设置的滑轨，所述滑轨上固定有电机，所述电机驱动齿轮旋转；所述门板顶部固定水平设置的齿条，所述齿条的两端分别与悬挂在所述滑轨上的两组滑轮组固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；在所述窗口内侧边上设有红外传感器，所述红外传感器输出信号到所述电机的控制器。

进一步的，还包括设置在所述书柜外壳外侧的开门控制器，所述开门控制器连接所述电机的控制器。

进一步的，所述滑轨两端分别设有滑轮组的限位结构。

进一步的，所述书柜外壳底部设有容纳所述门板滑动的导轨。

进一步的，所述开门控制器包括用于身份识别的二维码或二维码识别器。

有益效果：本实用新型的无人书柜自动门，用于遮挡该窗口的门板通过顶部固定连接的齿条，以及与齿条两端固定连接的滑轮组挂接在书柜外壳顶部的滑轨上，并能够相对滑轨左右滑动，从而实现打开或关闭窗口的功能。其打开或关闭通过控制电机实现，电机驱动的齿轮与齿条啮合，当红外传感器检测到取书动作后即自动控制门板运动，无需手动关门。

附图说明

图1为无人书柜自动门结构示意图；

图2为无人书柜自动门俯视结构示意图；

图3为无人书柜自动门完成开门动作后的结构示意图；

图4为无人书柜自动门完成开门动作后的俯视结构示意图；

图5为无人书柜自动门完成关门动作后的结构示意图；

图6为无人书柜自动门完成关门动作后的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。