[实用新型]雷达布置位置的测试装置有效
申请号: | 201820737062.4 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208314185U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 杨文纲;罗赛;吕劲松 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01B5/004 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人: | 要然 |
地址: | 102400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试装置 雷达安装 位置调节组件 布置位置 雷达 测试 本实用新型 可移动底座 俯仰 垂直波束 雷达位置 汽车雷达 水平波束 探测距离 位置坐标 最佳位置 翻转 滑动 偏航 底座 车身 覆盖 | ||
本实用新型涉及一种雷达布置位置的测试装置。本公开至少一个实施例中,所述测试装置包括可移动底座和雷达安装位置调节组件;所述雷达安装位置调节组件可在底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。该装置汽车雷达布置时的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探测距离进行测试,还可对多个雷达位置组合的覆盖范围进行测试,从而为确定雷达安装在车身的最佳位置提供可靠的测试依据。
技术领域
本公开的实施例涉及车辆技术领域,尤其涉及一种智能驾驶汽车用雷达布置位置的测试设备。
背景技术
超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器,它通常安装于车身周围,用于探测车辆周围的障碍物,将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理,再给出一些执行的信号,来控制油门、刹车以及转向,实现自动驾驶或者自动泊车。
选择合适的超声波雷达时,需要对其水平波束角、垂直波束角以及它的最小及最大探测距离进行测试,以确定安装在车身的最佳位置,如果车辆需要布置多个超声波雷达,还需要对这些雷达各种位置组合的覆盖范围进行测试,以确定最佳的位置配置。
在进行超神波雷达覆盖范围测试的过程中,需要不断的调整超声波雷达的位置和角度,其中包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。对于多个超声波雷达的情况,还需要调整他们的位置组合。
在新车开发时往往没有实车进行测量,或者现车改造加装超声波雷达之前需要确定好安装位置,因此需要一种简单易用的测试设备来完成上述要求,但是现有技术中尚未见诸此类设备。
为此,本实用新型提出了一种可以多自由度调节超声雷达的位置和角度,以及多个超声雷达配置组合的测试设备,用于测量其波束角、覆盖范围和位置组合,以确定在车身的合理布置。
实用新型内容
本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。
本实用新型提出了一种雷达布置位置的测试装置,包括可移动底座和雷达安装位置调节组件,所述雷达安装位置调节组件可在可移动底座上沿水平方向进行整体滑动,用于调节雷达的位置坐标和俯仰、翻转、偏航三个方向的角度。
在一些实施例中,所述可移动底座包括水平导轨、纵向连接梁和脚轮;所述水平导轨包括第一导轨和第二导轨,所述纵向连接梁包括第一连接梁、第二连接梁和第三连接梁;所述脚轮通过脚轮安装板安装在纵向连接梁上,三条纵向连接梁的一端通过转接板固定在所述第一导轨上,三条纵向连接梁的另一端通过转接板固定在所述第二导轨上。
在一些实施例中,所述脚轮包括万向轮。
在一些实施例中,第一导轨和第二导轨的截面为“凹”字形状;脚轮个数为6个,分别设置在三个连接梁的两端。
在一些实施例中,所述可移动底座还包括调平组件,用于使整体底座保持水平。
在一些实施例中,所述调平组件设置在脚轮的地脚上。
在一些实施例中,所述雷达安装位置调节组件包括X方向滑块、Y方向滑块和导轨、Z方向滑块和导轨,以及云台组件系统,所述X方向滑块沿底座的水平导轨滑动设置;所述X方向滑块沿可移动底座的水平导轨滑动设置,所述Y方向滑块沿Y方向导轨滑动设置,所述Z方向滑块沿Z方向导轨滑动设置;所述Y方向导轨两端通过螺钉固定在X方向滑块上,Z方向导轨固定在Y方向滑块上,云台组件系统固定在Z方向滑块上。
在一些实施例中,所述Z方向滑块上还设置有云台安装座,云台组件安装在云台安装座上。
在一些实施例中,所述云台组件上还设置有雷达安装座,所述雷达安装座用于固定测试雷达。
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