[实用新型]一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置

权利要求书

1.一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：包括模拟器，为方形和圆形盒体，内设单片机，在一端连接有数据插口；在模拟器上还安装有显示屏、指令键盘和电源接口；

其中，所述模拟器上连接有位移传感器；

其中，所述模拟器上内设置语音模块，包括语音芯片和扬声器；

其中，所述模拟器上连接有环境参数传感器，包括温度传感器、湿度传感器、风向风速传感器和气压传感器，环境参数传感器通过可拆卸连接结构安装在轮式自行火炮外表面。

2.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述位移传感器分别安装在轮式自行火炮的高低机和方向机上。

3.根据权利要求2所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述位移传感器为光电轴角编码器，分辨率为0.25 密位，测量范围0-6000密位。

4.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于： 所述位移传感器包括发射器和接收器，发射器安装在火炮炮管上，安装方式为粘贴；接收器安装在轮式自行火炮车体上，与发射器对应。

5.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述装置还包括无人机，在无人机上安装有无线收发模块，所述模拟器内安装有对应的无线接收模块；所述无人机上安装有环境参数传感器。

6.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于： 所述位移传感器与模拟器为无线连接，位移传感器包括传感器本体、数据处理单元、通信模块和电源模块，在模拟器内设置有无线通信模块。

7.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于： 所述环境参数传感器与模拟器为无线连接，所述各个环境参数传感器均包括传感器本体、数据处理单元、通信模块和电源模块，在模拟器内设置有无线通信模块。

8.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于： 所述模拟器的显示屏为触摸屏。

9.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于： 所述模拟器内置电池，电源接口与电池相连，用于对电池进行充电。