[实用新型]机器人减震式行走机构有效
| 申请号： | 201820737921.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208358818U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震踏板 行走机构 机器人 行走踏板 减震式 平衡块 支撑板 减震 减震弹簧 滑槽 滑管 焊接 本实用新型 生产成本低 侧面安装 顶部安装 对称分布 减震结构 减震性能 平衡处理 平衡性能 嵌入设置 设计结构 行走过程 配重块 排气 融入 | ||
1.一种机器人减震式行走机构，包括减震踏板（3），其特征在于：所述减震踏板（3）的一侧安装有平衡块（4），且所述平衡块（4）与减震踏板（3）融入固定，所述减震踏板（3）的底部安装有行走踏板（7），所述行走踏板（7）的顶部安装有对称分布的支撑板（6），且所述支撑板（6）与行走踏板（7）紧密焊接，所述支撑板（6）的侧面安装有滑管（9）和设有滑槽（8），且所述滑管（9）与减震踏板（3）紧密焊接，并嵌入设置在滑槽（8）中，所述减震踏板（3）的底部安装有减震弹簧（11），且所述减震弹簧（11）的顶端对减震踏板（3）施加压力，所述行走踏板（7）的底部设有矩形槽（10），所述行走踏板（7）的顶部安装有气垫（12），且所述气垫（12）嵌入设置在行走踏板（7）中。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述平衡块（4）的顶部安装有螺纹管（5），且所述螺纹管（5）与平衡块（4）紧密焊接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述减震踏板（3）的内部安装有配重块（14），且所述有配重块（14）嵌入设置在减震踏板（3）中。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述支撑板（6）的一侧安装有活动轴承（2），且所述支撑板（6）与减震踏板（3）通过活动轴承（2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述行走踏板（7）的一侧安装有防撞垫（1），且所述防撞垫（1）与行走踏板（7）粘合。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述气垫（12）的底部安装有排气管（13），且所述排气管（13）与气垫（12）导通。
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