[实用新型]连接结构及移动装置有效
申请号: | 201820738141.7 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208294891U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 朱卫波;薛山;彭广平;沈毅 | 申请(专利权)人: | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | F16B1/00 | 分类号: | F16B1/00 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰 |
地址: | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接结构 第二连接件 第一连接件 限位结构 第一板 本实用新型 凹陷区域 磁力连接 磁性材料 移动装置 便于安装 突起 | ||
1.一种连接结构,其特征在于,包括:
第一连接件和第二连接件,
所述第一连接件包括磁性材料制成的第一板和突起的限位结构;
所述第二连接件包括磁性材料制成的第二板,所述第二板与所述第一板通过磁力连接,所述第二板的表面上与所述限位结构相对的位置上具有凹陷区域,
所述第一连接件和所述第二连接件通过磁力连接在一起时,所述第一板和所述第二板的表面接触,并且所述限位结构位于所述凹陷区域内。
2.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述限位结构为限位块,所述限位块的一侧与所述第一板的一端接触,所述第二板表面的所述凹陷区域位于所述第二板表面上与所述限位块相对的一侧。
3.根据权利要求2所述的连接结构,其特征在于,所述第二板表面的凹陷区域穿透所述第二板,在所述第二板上与所述限位块相对的一侧形成凹形缺口,所述第一连接件和所述第二连接件连接在一起时,所述限位块位于所述凹形缺口内。
4.根据权利要求3所述的连接结构,其特征在于,所述限位块的高度小于或等于所述第二板的厚度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的连接结构,其特征在于,所述限位结构采用磁性材料制成。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的连接结构,其特征在于,所述限位结构通过连接元件与所述第一板连接;或者,所述限位结构与所述第一板一体成型。
7.一种移动装置,其特征在于,包括:
可移动的车体以及设置在所述车体顶部的罩壳,所述罩壳通过权利要求1至6中任一项所述的连接结构与所述车体固定,
所述连接结构的第一连接件设置在所述车体顶部与所述罩壳接触的位置,所述连接结构的第二连接件设置在所述罩壳上与所述第一连接件相对的位置。
8.根据权利要求7所述的移动装置,其特征在于,所述第二连接件位于所述罩壳内侧与所述第一连接件相对的位置。
9.根据权利要求7或8所述的移动装置,所述罩壳通过至少两个所述连接结构与所述车体固定。
10.根据权利要求7或8所述的移动装置,其特征在于,还包括:
设置在所述车体顶部的立柱;以及,
与所述立柱连接的支撑结构,所述支撑结构用于放置待搬运的物品。
11.根据权利要求10所述的移动装置,其特征在于,所述支撑结构能够沿着所述立柱上下移动。
12.根据权利要求10所述的移动装置,其特征在于,所述支撑结构在垂直方向上与所述罩壳错开。
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