[实用新型]带传感检测的自动化焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种带传感检测的自动化焊接夹具，包括水平设置的底板，所述底板上设置有支撑单元、夹紧单元和驱动单元，所述夹紧单元包括相对所述底板水平设置的夹紧板、沿竖直方向延伸的弹簧，所述弹簧的上端抵接夹紧板的下表面、下端抵接支撑单元的上表面，所述驱动单元驱动所述夹紧板向下运动压缩所述弹簧以抵接所述焊件，所述夹紧板上开设有供用于露出所述焊接加工部的通孔，所述弹簧的下端设置有用于检测其压紧力的压力传感器，所述底板上固定设置有与所述压力传感器信号连接的采集转换器，所述采集转换器将所述压力传感器检测到的电信号转换成数字信号。本实用新型至少具有以下优点：其操作简单、自动化程度高，实现夹紧动作的完全。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种带传感检测的自动化焊接夹具。

背景技术

塑料的激光透射焊接具有焊件残余应力小，焊接质量好、易于控制和容易实现自动化等优点，被广泛的应用在微焊接领域。夹具是完成焊接工序的重要夹持设备，夹具具有夹紧焊件、减小焊接变形、改善焊接强度的作用，因此良好的夹具性能在很大程度上影响了焊件的焊接质量。

传统的焊接夹具一般包括夹紧机构的支撑机构，支撑机构主要的作用是支撑夹紧板，从而减少焊接过程中焊件的变形和改善焊接强度；支撑机构主要作用是支撑焊机。上述的传统焊接夹具大多利用多杆机构的死点来实现对焊件的固定，该种操作方式自动化程度低、操作繁琐，不能满足快速简单的需求，浪费大量的劳动力，且不能保证夹紧动作的完全，导致焊接过程中的变形失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带传感检测的自动化焊接夹具，其操作简单、自动化程度高，实现夹紧动作的完全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带传感检测的自动化焊接夹具，包括水平设置的底板，所述底板上设置有用于水平承载焊件的支撑单元、设置在所述焊件上方的夹紧单元和驱动单元，所述夹紧单元包括相对所述底板水平设置的夹紧板、沿竖直方向延伸的弹簧，所述弹簧的上端抵接所述夹紧板的下表面、下端抵接所述支撑单元的上表面，所述驱动单元驱动所述夹紧板向下运动压缩所述弹簧以抵接所述焊件，所述夹紧板上开设有供用于露出所述焊接加工部的通孔，所述弹簧的下端设置有用于检测其压紧力的压力传感器，所述底板上固定设置有与所述压力传感器信号连接的采集转换器，所述采集转换器将所述压力传感器检测到的电信号转换成数字信号。

进一步地，所述支撑单元包括沿左右方向对称设置在所述底板上且沿上下方向延伸的支撑块、架设在两所述支撑块顶部且水平设置的支撑板。

进一步地，所述支撑板的上表面上开设有多个用于嵌设所述弹簧的第一定位孔，所述压力传感器容置在所述第一定位孔内。

进一步地，两所述支撑块的侧壁上横设有连接两者的筋板。

进一步地，所述支撑板的上表面沿前后方向上依次开设有多个定位柱，所述定位柱的高度在上下方向上小于所述焊件的高度。

进一步地，所述夹紧板上设置有与所述第一定位孔一一对应的第二定位孔，所述第一定位孔内嵌设有沿上下方向延伸的导向轴，所述导向轴穿设所述弹簧并延伸至所述第二定位孔。

进一步地，所述底板上固定设置有与所述采集转换器电连接的数值显示器，所述数值显示器用于显示所述压力传感器检测到的所述弹簧的压紧力。

进一步地，所述驱动单元包括设置在所述夹紧板左右两侧的气动转角缸组件、设置在所述底板上的分气块，架设在所述气动转角缸组件和分气块之间以连通两者的通气管。

进一步地，所述气动转角缸组件包括气动转角缸、设置在所述气动转角缸输出杆上且相对所述底板水平设置的夹紧块，所述气动转角缸沿上下方向轴线旋转带动所述夹紧块沿上下方向运动抵接所述夹紧板。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：