[实用新型]一种大型混凝土预制构件智能堆场

权利要求书

1.一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：包括无人天车，所述无人天车包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨预制构件堆场的横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，横梁上安装有沿横梁运行的横梁小车，横梁小车通过钢缆连接用于吊装预制构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将货架和预制构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对预制构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、横梁小车以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内，所述无人天车的下方的预制构件堆场上设置有货架底座，货架底座上放置货架和预制构件，预制构件堆场的入库缓冲区设置有用以将养护窑养护好的预制构件进行外运的外运车，所述行吊设备将外运车上的货架和预制构件吊装到相应位置的货架底座上进行堆放，出货时行吊设备将相应货架和预制构件吊装到特种运输车辆上进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述货架上安装有用以确定货架位置的光电传感器，所述光电传感器采用NBN-30系列传感器；所述特种运输车辆上安装有GPS定位设备，所述预制构件上安装有RFID标签，所述控制箱连接到上位机并与企业ERP系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述货架包括用于放置预制构件托板，在托板的两侧安装有放置预制构件倾倒的挡板，所述托板上还安装有确保预制构件堆放整齐的围栏，托板的上表面还设置有光电传感器支撑座，所述光电传感器支撑座等间距的安装在托板的上表面，光电传感器安装在光电传感器支撑座的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述两支撑柱的下端还连接有用以加强天车强度的下横梁，下横梁的中间安装有锁紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述天车行走机构包括与支撑柱底端连接的连接法兰以及用于带动天车行走的行走电机，所述行走电机驱动安装在天车行走轨道上的行走轮；所述横梁小车包括用以起吊预制构件的起吊电机以及用以驱动横梁小车沿横梁运动的横梁小车移动电机，所述起吊电机通过减速器连接到钢缆收放轮，钢缆收放轮通过上滑轮收放钢缆，钢缆的下端连接到安装在行吊设备上表面的下滑轮，通过钢缆收放轮以及上滑轮和下滑轮的配合来调整钢缆的长度，从而吊起或放下货架和预制构件，所述横梁小车移动电机驱动安装在横梁上的横梁小车滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙生产的3G3RX型PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：所述智能相机采用海康威视生产的DS-2CD6233F-SDI型摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种大型混凝土预制构件智能堆场，其特征在于：横梁小车上安装有测量在横梁上横向位移的TC-30传感器,行吊设备上安装有测量吊索位移的TC-10传感器。