[实用新型]一种夹棒机构

说明书

本实用新型公开了一种夹棒机构，包括夹杆和若干个设置在夹杆上沿着夹杆排布的夹棒单元，所述夹棒单元包括固定夹片和活动夹片，所述活动夹片远离固定夹片相铰接的一侧固定连接有拨柱，所述固定夹片的左右两侧边上均设有连接侧片，两片所述连接侧片之间穿设有铰接轴，所述活动夹片的一侧通过铰接轴与固定夹片铰接，所述铰接轴上套接有挤压扭簧，该挤压扭簧具有第一杆和第二杆，所述第一杆与连接侧片固定，第二杆与活动夹片固定，本实用新型的夹棒机构，通过挤压扭簧的设置，便可有效的挤压活动夹片与固定夹片，如此便不需要同现有技术中一样需要气缸提供推动力使得活动夹片挤压到固定夹片上来夹住木棒了。

技术领域

本实用新型涉及一种冰淇淋夹棒机，更具体的说是涉及一种夹棒机构。

背景技术

在带木棒的冰淇淋制造时，普遍使用自动送棒和插棒的冰淇淋插棒机。冰淇淋插棒机在使用时待排序的木棒先放入料箱，由输送带有序输送到位，再通过推棒机构、夹棒机构、插棒机构等配合完成对木棒操作并最终插入冰淇淋中。

然后在将木棒插入到冰淇淋内成型以后，就需要通过一个夹棒机构将带有冰淇淋的木棒从模具当中夹持出来，然后再送入到包装袋内包装以完成带木棒冰淇淋的生产，然而现有技术中用于夹持木棒的夹棒机构包括气缸、夹头和夹杆，利用气缸推动夹头与夹杆相互接触将木棒夹持在两者之间的方式来实现夹住木棒，而在夹持的过程中，就需要先通过气缸推动夹头与夹杆之间相互打开，然后将木棒放入到两者之间，之后再利用气缸推动夹头与夹杆之间相互接触夹持木棒，如此很好的实现了一个利用夹棒机构将带有冰淇淋的木棒夹起来的效果，然而由于夹持的过程中需要气缸先动作推开夹头与夹杆，然后再动作合拢夹头与夹杆，因而每次夹持需要气缸两步动作，这样就降低了夹棒机构的夹棒效率，同时在夹住木棒移动的过程中还需要气缸维持推动夹头，如此便会造成能源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹棒效率高、且能够有效节约能源的夹棒机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹棒机构，包括夹杆和若干个设置在夹杆上沿着夹杆排布的夹棒单元，所述夹棒单元包括固定夹片和活动夹片，所述固定夹片固定在夹杆上，所述活动夹片的一侧铰接在固定夹片的一侧，另一侧与固定夹片抵触配合夹住木棒，所述活动夹片远离固定夹片相铰接的一侧固定连接有拨柱，所述固定夹片的左右两侧边上均设有连接侧片，两片所述连接侧片之间穿设有铰接轴，所述活动夹片的一侧通过铰接轴与固定夹片铰接，所述铰接轴上套接有挤压扭簧，该挤压扭簧具有第一杆和第二杆，所述第一杆与连接侧片固定，第二杆与活动夹片固定，以将活动夹片压向固定夹片。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动夹片背向固定夹片的一侧面上设有第一固定夹片，所述连接侧片的外侧面上设有第二固定夹片，所述第一固定夹片与活动夹片之间以及第二固定夹片与连接侧片之间具有用于供第一杆和第二杆嵌入的固定空间，当第一杆和第二杆分别嵌入到两个固定空间内时，第一杆被固定到活动夹片上，第二杆被固定到连接侧片上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定夹片和第二固定夹片分别由活动夹片和连接侧片的片体中一部分翻折形成。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动夹片朝向固定夹片的一侧面上设有引导柱，该引导柱一端与活动夹片固定连接，另一端穿过固定夹片后螺纹连接有螺帽。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹杆的两端均设有用于固定在外部机架上的连接片，两个所述连接片之间连接有可绕夹杆旋转的拨杆，所述拨杆与拨柱相抵，当拨杆旋转时，拨柱带动活动夹片呈远离拨柱的方向翻转，活动夹片相对于铰接处的另一侧与固定夹片相互远离放开木棒。