[实用新型]一种圆棒料端面换位装置

说明书

本实用新型提供一种圆棒料端面换位装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括横移气缸、第一支架、第一旋转气缸、第一翻转架和第一气动卡盘，所述第二翻转组件包括第二支架、第二旋转气缸、第二翻转架和第二气动卡盘，所述第一旋转气缸的旋转盘和所述第二旋转气缸的旋转盘都与水平面之间的夹角都为45°，所述第一翻转架和所述第二翻转架都具有斜板和与所述斜板之间的夹角为45°的支撑板。第一翻转组件夹持住圆棒料的一端后，将圆棒料旋转90°后将圆棒料的另一端送入第二翻转组件，第二翻转组件夹持住圆棒料的另一端后再将圆棒料旋转90°实现换位动作，结构简单且成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及一种棒料加工辅助装置，尤其是一种圆棒料端面换位装置。

背景技术

在圆棒料的自动化加工过程中，不可避免需要对圆棒料两个端面的位置进行换位处理，以便分别对圆棒料的两个端面进行加工。现有用于对圆棒料端面进行换位处理的装置的结构通常都较为复杂，成本相对较高。

部分圆棒料自动化加工设备直接采用机械手来对圆棒料端面进行换位处理，具体的，通过机械手夹持在圆棒料的中间位置，然后旋转180°实现换位，但是这种换位方式需要机械手准确夹持在圆棒料的中间位置以便换位后自动化加工设备的相应装置能够准确对圆棒料进行装夹，对机械手的位置精度要求相对较高，这也会增加机械手的成本。

有鉴于此，本申请人对圆棒料端面换位装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且成本相对较低的圆棒料端面换位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆棒料端面换位装置，包括水平布置的工作台，所述工作台上设置有第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括缸体固定连接在所述工作台上的横移气缸、与所述横移气缸的活塞杆固定连接的第一支架、缸体固定连接在所述第一支架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的第一翻转架和固定连接在所述第一翻转架上的第一气动卡盘，所述横移气缸的活塞杆水平布置且所述第二翻转组件位于所述横移气缸的活塞杆的延长线上，所述第二翻转组件包括固定连接在所述工作台上的第二支架、缸体固定连接在所述第二支架上的第二旋转气缸、固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第二翻转架和固定连接在所述第二翻转架上的第二气动卡盘，所述第一旋转气缸的旋转盘和所述第二旋转气缸的旋转盘呈倒八字形布置且与水平面之间的夹角都为45°，所述第一翻转架和所述第二翻转架都具有与对应的旋转盘平行布置的斜板和与所述斜板之间的夹角为45°的支撑板，所述斜板与对应的旋转盘固定连接，所述支撑板与对应的气动卡盘固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一气动卡盘和所述第二气动卡盘都为三爪卡盘。

作为本实用新型的一种改进，所述第一翻转架和所述第二翻转架还都具有连接板，所述斜板的两端分别与所述连接板的一端和所述支撑板的一端固定连接，所述连接板的另一端和所述支撑板的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板和所述支撑板相互垂直布置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置两个翻转组件，第一翻转组件夹持住圆棒料的一端后，将圆棒料旋转90°后将圆棒料的另一端送入第二翻转组件，第二翻转组件夹持住圆棒料的另一端后再将圆棒料旋转90°实现换位动作，结构简单且成本相对较低。

2、通过设置连接板，有助于提高旋转架的结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型圆棒料端面换位装置的结构示意图。

图中标示对应如下：