[实用新型]一种芦笋采收辅助自动行走平沟机

权利要求书

1.一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，包括机架(3)和电机(10)，所述机架(3)底端固定连接有四根用于对所述机架(3)进行支撑的支撑柱(4)，所述机架(3)下方设有两根平行设置的固定杆(12)，所述固定杆(12)的两端均设有滚动组件(7)，所述机架(3)的上端设有固定板(14)，所述固定板(14)上端固定连接有一电源箱(11)和所述电机(10)，所述电机(10)与所述电源箱(11)中电源连通，所述机架(3)上端设有多根置物架(15)；所述机架(3)内设有一履带(16)，所述履带(16)两端均设有履带转动轮(22)，所述履带转动轮(22)转动连接在所述机架(3)的内侧壁上，所述电机(10)的输出端通过一传动组件(9)与所述履带(16)一端的所述履带转动轮(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述滚动组件(7)包括转轴(8)、滚轮(13)和U型连接杆(18)，所述滚轮(13)转动套设在所述转轴(8)上且两端分别伸出所述滚轮(13)的两端面，所述转轴(8)的两端与所述U型连接杆(18)的两端固定连接，所述U型连接杆(18)的中部侧壁与所述固定杆(12)的端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述传动组件(9)包括主齿轮(19)、从齿轮(20)和传动带(21)，所述电机(10)的输出端与所述主齿轮(19)同轴固定连接，所述从齿轮(20)套设在一个所述履带转动轮(22)上，且所述从齿轮(20)与该所述履带转动轮(22)同轴线，所述主齿轮(19)通过所述传动带(21)与所述从齿轮(20)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述机架(3)上部端面上设有一探测杆(1)，所述探测杆(1)的一端与所述机架(3)铰接，所述探测杆(1)上固定连接有探测器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述探测杆(1)的一端与所述机架(3)通过合页连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述固定杆(12)均设有多个贯通所述固定杆(12)的圆孔(25)，所述机架(3)下端固定连接有多根穿过所述圆孔(25)的螺杆(26)，多个所述螺杆(26)底端固定连接有一横杆(27)，所述圆孔(25)下端设有用于调节所述固定杆(12)高度的与所述螺杆(26)配套的螺母(24)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述支撑柱(4)底端均固定连接有一底座(5)，所述底座(5)下端均设有万向轮(6)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种芦笋采收辅助自动行走平沟机，其特征在于，所述履带(16)上固定连接有滤网(17)。