[实用新型]一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置

权利要求书

1.一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。

2.如权利要求1所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，所述安装主板呈“工”字形，由两根纵向梁及一根横梁一体成型而成。

3.如权利要求2所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，料盘吸取机构为四组，每根纵向梁上各设有两组料盘吸取机构；所述料盘吸取机构包括，吸盘安装支架，设于吸盘安装支架一端部下表面上的曲臂支架，设于曲臂支架上的吸盘固定件，设于吸盘固定件底面上的第一吸盘；所述吸盘安装支架一端部与纵向梁的下表面相连接。

4.如权利要求2所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，FPC吸取机构为三组，分别为两组前置FPC吸取机构及一组后置FPC吸取机构；所述前置FPC吸取机构包括，与升降气缸相连接的安装臂，设于安装臂前端的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面上的第二吸盘；所述后置吸取机构包括，与升降气缸相连接的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面的第二吸盘。

5.如权利要求4所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，所述升降气缸底面设有一块气缸安装板，FPC吸取机构设于气缸安装板上。