[实用新型]智能绘画装置

权利要求书

1.一种智能绘画装置，其特征在于，包括：画架、摄像头、控制主机、水平滑轨、垂直滑轨、绘画组件以及与所述控制主机电连接的第一驱动件；所述画架包括用于固定画纸的画板、底架以及第一固定杆，所述第一固定杆安装在所述底架的背面，所述画板卡接在所述底架和所述第一固定杆之间；所述控制主机设置在所述底架上；所述摄像头设置在所述第一固定杆的顶端并与所述控制主机电连接；所述水平滑轨固定安装在所述底架上；所述绘画组件安装在所述垂直滑轨的顶端；所述垂直滑轨通过所述第一驱动件可滑动地连接于所述水平滑轨。

2.如权利要求1所述的智能绘画装置，其特征在于，所述第一驱动件包括滑动安装座、皮带传动机构、分别与所述控制主机电连接的第一电机和第二电机；所述滑动安装座可滑动地连接于所述水平滑轨，所述垂直滑轨可滑动地连接于所述滑动安装座；所述第一电机、所述第二电机分别安装在所述水平滑轨的两端并通过所述皮带传动机构带动所述垂直滑轨沿所述水平滑轨定义的方向往复移动或沿垂直于所述水平滑轨的方向往复移动，以使得所述绘画组件跟随所述垂直滑轨移动。

3.如权利要求2所述的智能绘画装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括皮带、与所述第一电机连接的第一主动轮、与所述第二电机连接的第二主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮以及第五惰轮；所述第一主动轮、所述第二主动轮分别固定设置在所述水平滑轨的两端；所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮、所述第四惰轮固定设置在所述滑动安装座上；所述第五惰轮固定设置在所述垂直滑轨的底部；所述皮带的两端固定连接在所述垂直滑轨的顶部，且所述皮带依次绕过所述第一惰轮、所述第一主动轮、所述第二惰轮、所述第五惰轮、所述第三惰轮、所述第二主动轮以及所述第四惰轮，以使得所述皮带在所述第一主动轮、所述第二主动轮的驱动下带动所述垂直滑轨沿所述水平滑轨定义的方向往复移动或沿垂直于所述水平滑轨的方向往复移动，以使得所述绘画组件跟随所述垂直滑轨移动。

4.如权利要求1所述的智能绘画装置，其特征在于，所述绘画组件包括与所述控制主机电连接的第二驱动件、夹持部以及夹持在所述夹持部的画笔，所述第二驱动件固定安装在所述垂直滑轨的顶部；所述夹持部通过所述第二驱动件可移动地连接于所述垂直滑轨。

5.如权利要求4所述的智能绘画装置，其特征在于，所述第二驱动件包括转臂机构、与所述控制主机电连接的第三电机，所述转臂机构的第一端与所述第三电机连接，所述转臂机构的第二端与所述夹持部连接；所述夹持部通过所述转臂机构可移动地连接于所述垂直滑轨。

6.如权利要求5所述的智能绘画装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括底座、第一丝杆机构、第二丝杆机构，所述底座安装在所述垂直滑轨的顶端；所述第一丝杆机构、所述第二丝杆机构的丝杆轴分别沿所述画笔的轴线方向固定连接于所述底座上；所述夹持部分别固定连接于所述第一丝杆机构、所述第二丝杆机构的丝杆套上，以使得所述夹持部在所述转臂机构的驱动下沿所述第一丝杆机构的轴线方向。

7.如权利要求6所述的智能绘画装置，其特征在于，所述夹持部包括移动底板、夹持台，所述移动底板分别与所述转臂机构的第二端，所述第一丝杆机构的丝杆套、所述第二丝杆机构的丝杆套固定连接；所述夹持台固定安装在所述移动底板上；其中，所述夹持台具有第一夹持臂、第二夹持臂以及第三夹持臂，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂分别位于所述夹持台的两端，所述第一夹持臂设有第一凹槽；所述第二夹持部设有第二凹槽；所述第三夹持臂位于所述夹持台的侧面，所述第三夹持臂的末端设有螺孔以及贯穿所述螺孔的螺钉；所述画笔放置在所述第一凹槽和第二凹槽上，所述螺钉紧压或脱离所述画笔。

8.如权利要求1所述的智能绘画装置，其特征在于，所述智能绘画装置还包括电源模块，所述电源模块设置在所述底架上并与所述控制主机电连接。

9.如权利要求7所述的智能绘画装置，其特征在于，所述第一凹槽、所述第二凹槽均为V型凹槽。

10.如权利要求7所述的智能绘画装置，其特征在于，所述移动底板通过扎带与所述第一丝杆机构的丝杆套、所述第二丝杆机构的丝杆套固定连接。