[实用新型]样本架的定位装置

说明书

本实用新型涉及一种样本架的定位装置，属于用于体外诊断的医疗器械技术领域，包括基座，在所述基座上设有导轨，在所述导轨上设有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮间设有同步带，所述主动轮与步进电机连接，所述步进电机与控制器连接，所述基座上设有与同步带连接的底板，所述底板上设有与所述导轨卡接的滑动块，所述滑动块与挡板固定连接，所述基座上还设有与所述控制器连接的探测器，本实用新型通过控制步进电机的步进移动，带动挡板步进移动，挡板阻挡样本架步进移动，实现精确控制样本架定位，解决了当前样本架定位不精确的问题。

技术领域

涉及用于体外诊断的医疗器械技术领域，尤其是一种样本架的定位装置。

背景技术

现有的全自动进样系统通常包括导轨，同步带，用于放置多个样本管的样本架，一般情况下每个样本管上贴有样本条码，样本架在同步带的带动下沿着导轨移动，在移动到某个点的时候需要将样本架进行定位，实现对样本架上的样本条码进行扫描操作；现有的进样系统中存在的缺点在于：样本架定位不准确，出现超过或未到达定位点的情况，使得无法进行样本扫描。

实用新型内容

本实用新型提供一种样本架定位装置，通过自动控制实现对样本架的精确定位，使得样本条码能够准确被扫描。

为解决上述技术问题，采用的技术方案是：

一种样本架的定位装置，包括基座，在所述基座上设有导轨，在所述导轨上设有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮间设有同步带，所述主动轮与步进电机连接，所述步进电机与控制器连接，所述基座上设有与所述同步带连接的底板，所述底板上设有与所述导轨卡接的滑动块，所述滑动块与挡板固定连接；所述基座上还设有与所述控制器连接的探测器。

通过步进电机控制同步带步进移动，带动底板步进移动，从而驱动滑动块带动挡板沿着导轨移动，探测器感应底板的起始位置，控制器控制步进电机的步进数，当步进电机的步进数到达一定值时，控制步进电机停止移动，带动底板停止移动，从而使得滑动块带动挡板停止移动，以此阻挡样本架移动，由此，实现样本架步进精确定位，使得样本条码能够准确地被扫描，扫描结束一个样本条码，控制器控制步进电机移动一定的步进数，进行下一个样本条码的扫描，依次类推，直到样本架上的所有样本条码扫描完成。

上述方案中，为优化，进一步地，所述探测器为光耦探测器。

进一步的：所述挡板由上至下依次包括第一横向板，第一竖向板，第二横向板和第二竖向板，所述第二竖向板与所述底板连接。

进一步的：所述第一横向板上设有方向朝上的子挡板，所述第一横向板与所述子挡板呈L型。

进一步的：所述子挡板，第一横向板，第一竖向板，第二横向板和第二竖向板为一体成型结构。

进一步的：所述底板设于所述同步带的上表面，所述底板的底面积大于或等于所述同步带的表面积。

进一步的：所述探测器与所述底板相对设置在所述基座的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.通过步进电机控制同步带带动底板步进移动，从而带动挡板通过滑动块沿着导轨移动，探测器将底板的起始位置发送到控制器，控制器控制步进电机的步进数，当步进电机的步进数到达一定值时，控制同步带停止移动，如此底板停止移动，滑动块和挡板停止移动，从而阻止样本架移动，由此，通过计算步进电机的步进数实现样本架的精确定位，使得样本架上的样本条码能够准确地被扫描仪一一扫描。

2.采用光耦探测器探测的灵敏度高，提高样本架移动的精确度。

3.挡板设置包括第一横向板，第一竖向板，第二横向板和第二竖向板的弯折结构，有利于对样本架缓冲，防止样本架内的试管的液体溅出。

4.子挡板可以对样本架的上部进行作用，使得挡板对样本架的作用面增大，使得样本架停止更为平稳。