[实用新型]测微计空间曲线焊缝跟踪器

权利要求书

1.测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：主要由两个测微计、测微计连接架、探测轮杆连接座和探测轮杆等四部分组成。

2.根据权利要求1所述的测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：测微计空间曲线焊缝跟踪器的探测轮杆的滚轮沿焊缝滚动时，两个测微计分别记录探测轮杆的水平偏移量和垂直偏移量，测微计探测的偏移量数据信号实时传输到焊接机器人控制器上，控制器分别根据测微计的水平偏移量和垂直偏移量的数据，延时驱动水平方向和垂直方向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现水平方向和垂直方向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。

3.根据权利要求1所述的测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：圆杆锁紧衬套的结构设计，该衬套一端在轴向对称开四道缝，便于沿装配孔的一个方向插入收缩安装，另一端的在紧固螺母锁紧拉动时，受装配孔挤压，衬套开缝的一端向内收缩，受力均匀锁紧圆杆。

4.根据权利要求1所述的测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：测微计连接架的一端连接并锁紧测微计的外套圆管，另一端连接并锁紧测微计活动杆，这种组合能同时探测到探测轮杆的水平偏移量和垂直偏移量。

5.根据权利要求1所述的测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：探测轮杆装配有滚轮和探测轮杆转动的轴承套，探测轮杆能移动和转动，便于探测轮杆根据焊缝轨迹调整滚轮前进的方向。

6.根据权利要求1所述的测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：探测轮杆连接座有四个方位的连接装配孔，一个与测微计活动杆连接，另外三个连接装配孔根据焊缝的形式，分别在三个方向与探测轮杆连接并锁紧，满足跟踪器对不同焊缝的跟踪要求。