[实用新型]三维超声探头

权利要求书

1.一种三维超声探头，其特征在于，包括换能器、电机、控制所述换能器来回摆动的摆动控制机构以及确定所述换能器参考位置点的检测装置；所述摆动控制机构通过一传动轴与所述电机连接，所述检测装置包括探测件和设置在所述传动轴上的触发件，所述传动轴每旋转一周时所述触发件触发一次所述探测件。

2.如权利要求1所述的三维超声探头，其特征在于，所述触发件为圆形遮光片，所述传动轴中心线穿过所述遮光片圆心且带动所述遮光片随所述传动轴转动，所述遮光片上设置有一条沿半径方向贯穿所述遮光片的检测槽，所述遮光片每旋转一周，所述检测槽触发一次所述探测件。

3.如权利要求2所述的三维超声探头，其特征在于，所述探测件为光电传感器，所述光电传感器设置有凹槽，所述遮光片周缘部分收容于所述凹槽且所述遮光片每旋转一周，所述检测槽经过一次所述凹槽。

4.如权利要求1所述的三维超声探头，其特征在于，所述触发件为遮光杆，所述传动轴带动所述遮光杆随所述传动轴转动。

5.如权利要求4所述的三维超声探头，其特征在于，所述探测件为光电传感器，所述光电传感器设置有凹槽，当所述换能器处于参考位置点时，所述遮光杆远离所述传动轴的一端部分收容于所述凹槽。

6.如权利要求1所述的三维超声探头，其特征在于，所述探测件为拨动开关。

7.如权利要求6所述的三维超声探头，其特征在于，所述触发件为拨动杆，所述传动轴带动所述拨动杆随所述传动轴转动，所述拨动开关设置在所述拨动杆远离所述传动轴一端的旋转路径上。

8.如权利要求1至7任意一项所述的三维超声探头，其特征在于，所述三维超声探头还包括有基座，所述摆动控制机构包括摆动控制件以及与所述换能器固定连接的换能器安装座，所述换能器安装座的背离所述换能器一侧设置有半圆弧形槽轮架，所述半圆弧形槽轮架的两末端均固定设置有转轴，所述转轴的外侧面活动套接有凸缘轴承，所述凸缘轴承固定于所述基座上，所述电机固定在所述基座远离所述换能器一侧，所述传动轴通过所述摆动控制件与半圆弧形槽轮架连接。

9.如权利要求8所述的三维超声探头，其特征在于，所述摆动控制件包括与所述传动轴相接的旋转平台，所述旋转平台的一端设有向所述半圆弧形槽轮架倾斜的斜臂，所述斜臂上设有圆柱销，所述半圆弧形槽轮架的圆弧面上设有半圆形槽，所述圆柱销的末端活动卡设该半圆形槽上。

10.如权利要求9所述的三维超声探头，其特征在于，所述传动轴上还设置有弹性联轴器。