[实用新型]一种物料自动分拣机构

说明书

本实用新型提供一种物料自动分拣机构，涉及货物分拣领域。该物料自动分拣机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量有四个，两个支撑杆为一组，所述固定底座的顶部四角均开设有安装孔，四个安装孔的内部均固定套接有支撑杆，两支撑杆为一组，两组支撑杆之间分别固定连接有第一直流滚筒电机和第一滚筒，所述第一直流滚筒电机和第一滚筒的外表面传动搭接有第一传动带，两组支撑杆相靠近的一侧分别固定连接有第一物料感应器、第二物料感应器、第三物料感应器和第四物料感应器。该物料自动分拣机构，结构简单、成本低廉、易于安装、调试、维护和维修，并能够大范围推广应用。

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体为一种物料自动分拣机构。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

目前的物料的自动分拣机构多种多样，有机器人手臂抓取分拣机构，有转盘旋转物料分拣机构等等，诸如此类的分拣机构对物料的本身的形状要求，质量要求，物料本体的硬度要求都有一定的限制，且对于机器人手臂分拣的分拣机构成本以及安装调试维护费用远远高于其他分拣机构，对于广泛推广及应用造成了一定限制。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物料自动分拣机构，解决了目前的物料的自动分拣机构多种多样，有机器人手臂抓取分拣机构，有转盘旋转物料分拣机构等等，诸如此类的分拣机构对物料的本身的形状要求，质量要求，物料本体的硬度要求都有一定的限制，且对于机器人手臂分拣的分拣机构成本以及安装调试维护费用远远高于其他分拣机构，对于广泛推广及应用造成了一定限制的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物料自动分拣机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量有四个，两个支撑杆为一组，所述固定底座的顶部四角均开设有安装孔，四个安装孔的内部均固定套接有支撑杆，两支撑杆为一组，两组支撑杆之间分别固定连接有第一直流滚筒电机和第一滚筒，所述第一直流滚筒电机和第一滚筒的外表面传动搭接有第一传动带，两组支撑杆相靠近的一侧分别固定连接有第一物料感应器、第二物料感应器、第三物料感应器和第四物料感应器；

两个支撑杆之间并位于第一直流滚筒电机的上方固定连接有第二直流滚筒电机，所述第二直流滚筒电机的外表面搭接有第二传动带，所述第二传动带的内圈表面与第二滚筒传动搭接，所述第二滚筒的两端分别与支撑杆固定连接，所述第二传动带的顶部固定连接有刮片，所述刮片两侧位于支撑杆内侧上分别设有第一刮片位置感应器和第二刮片位置感应器，所述第一刮片位置感应器与第二刮片位置感应器上下错开。

优选的，所述第一直流滚筒电机的外表面与第一传动带滚动连接，所述第一滚筒的外表面与第一传动带滚动连接。

优选的，第二直流滚筒电机的外表面与第二传动带滚动连接，所述第二滚筒外表面与第二传动带滚动连接。

优选的，所述第一物料感应器、第二物料感应器、第三物料感应器和第四物料感应器的输出端电连接有控制单元，所述控制单元的输出端电连接有微型计算机。

优选的，所述第一刮片位置感应器和第二刮片位置感应器的输出端与控制单元的输入端电连接。

优选的，所述控制单元的输出端分别与第一直流滚筒电机和第二直流滚筒电机的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种物料自动分拣机构。具备以下有益效果：