[实用新型]一种超薄编码器

权利要求书

1.一种超薄编码器，包括动盘与静盘；所述动盘及静盘分别印刷有电路；所述动盘与静盘同轴设置；其特征在于：还包括转动件；所述动盘安装于转动件；

所述静盘上至少设置有发射单元、接收单元及绝缘单元；所述接收单元与发射单元同轴设置，且均位于静盘上的同一侧面；所述绝缘单元位于发射单元及接收单元之间；

所述动盘上至少设置有感应单元及反射单元；所述感应单元与所述发射单元耦合；所述反射单元与所述接收单元耦合。

2.根据权利要求1所述的超薄编码器，其特征在于：所述转动件包括转动部及与转动部固接的连接部；所述连接部与动盘固接；所述转动部用于与外部的动力部件连接。

3.根据权利要求2所述的超薄编码器，其特征在于：所述连接部正向投影于动盘上的面积小于所述感应单元面积的三分之一。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的超薄编码器，其特征在于：所述发射单元设置有若干电极，所述电极以静盘的圆心为中心呈圆形阵列状排列。

5.根据权利要求1、2或3任一所述的超薄编码器，其特征在于：还包括磁体；所述磁体安装于与动盘。

6.根据权利要求5所述的超薄编码器，其特征在于：所述动盘分别包括第一表面及与第一表面平行设置的第二表面；所述磁体安装于第一表面；所述第二表面朝向所述静盘。

7.根据权利要求6所述的超薄编码器，其特征在于：所述感应单元及反射单元均位于第二表面。

8.根据权利要求1、2或3任一项所述的超薄编码器，其特征在于：所述静盘包括固定部；所述固定部上开设有定位孔。

9.根据权利要求8所述的超薄编码器，其特征在于：所述固定部为两个，该两个固定部上定位孔的中心的连线穿过静盘的圆心。

10.根据权利要求1、2或3任一项所述的超薄编码器，其特征在于：所述静盘及动盘的中心分别设置有穿孔；所述穿孔为圆形；所述转动件的部分穿插于动盘的穿孔内。