[实用新型]环形导轨

说明书

本实用新型涉及一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。本实用新型所述的环形导轨运动平稳，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及一种具有运载功能的环形导轨。

背景技术

环形导轨通常包括轨道及运动机构，运动机构可以在轨道上活动，运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业，利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作。

为了实现自动化操作时具有较高的工作效率，当环形导轨需要具有较高的定位精度，例如需要将运载的物件停留在预设的位置时必须非常精确，否则就会出现失误，导致工作效率下降。因此有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。

实用新型内容

为了实现定位精度高的目的，本实用新型提供一种环形导轨。

一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。

优选地，所述安装组件包括第一安装面及第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行；所述安装组件上开设有安装孔及穿孔；所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。

优选地，所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮；所述齿轮上设置有所述第二齿纹。

优选地，所述电机安装于所述穿孔处，且电机凸出于第一安装面；所述齿轮安装于穿孔处，且齿轮的部分穿设于穿孔内；齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。

优选地，所述导向组件安装于安装孔处。

优选地，所述导向组件包括两组导向组件，该两组导向组件分别位于轨道的两侧；各组导向组件包括至少一个导向组件。

优选地，所述导向组件包括导向板、第一导向轮及第二导向轮；所述第一导向轮与第二导向轮均安装于导向板；所述导向板安装于安装组件的安装孔处。

优选地，所述导向板上设置有导向槽；所述导向槽的长度方向穿过导向板的两个平行的侧面；所述导向槽的两侧分别形成第一安装部及第二安装部；第一安装部与第二安装部的连线与导向槽的长度方向垂直。

优选地，所述第一安装部安装有第一导向轮；第二安装部安装有第一导向轮；且第一安装部上的第一导向轮与第二安装部上的导向轮之间有间隙；所述轨道的部分穿设与间隙内，并与第一导向轮接触；第二导向轮安装于导向槽内；该第二导向轮与轨道的部分表面接触。

优选地，所述导向板还开设有凹槽；所述凹槽与导向槽连通；所述凹槽与第二导向轮对齐设置。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型所述的环形导轨中通过将动力组件及导向组件集成与安装组件上，当动力组件工作时，可通过导向组件实现运动机构沿着轨道运动。通过在轨道及动力组件分别设置第一齿纹与第二齿纹，轨道与运动机构利用齿纹啮合的方式连接，实现运动机构能平稳的在轨道上运动，而且还能将运动机构精确的定位于轨道的预设位置处，进而实现定位精度高的目的。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例中一种环形导轨示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型的较佳实施例中一种运动机构示意图；