[实用新型]一种电磁-永磁混合作用的直线作动器

权利要求书

1.一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于：所述的电磁-永磁混合作用的直线作动器包括吊环活塞、小铜套、外筒端盖、吸合衔铁、大铜套、紧固圆筒、弹簧、螺钉、磁极盖板、磁极支撑块、永磁体、磁极垫板、顶部衔铁、铁芯、线圈和基座；所述的基座为封底的圆筒管状结构，其轴截面呈“”字型，位于下端的封底盘与基座同轴，且封底盘上绕轴线环状均布若干通孔，所述的基座顶部内侧面环绕基座轴线均布六个方形缺口，基座圆筒外侧面设一个定位凸台，所述的定位凸台为与基座同轴的环状结构；所述的外筒端盖的轴截面为“冂”字型的圆筒管状结构，所述的外筒端盖包覆在基座外并与基座的螺纹连接，外筒端盖与基座连接后构成密闭的腔体结构；所述紧固圆筒环绕于基座外侧并与基座以及外筒端盖同轴，所述的紧固圆筒与基座的定位凸台外侧面通过螺纹相互连接，所述的铁芯同轴安装在基座圆筒内，并与封底盘连接，所述的线圈包覆在铁芯外并环绕铁芯轴线缠绕，且线圈的外表面与基座圆筒的内表面设气隙；所述的顶部衔铁位于基座内并与铁芯上端面连接并与基座同轴，所述的顶部衔铁的上端面外缘均布六个沿轴向朝上沿径向朝外的方形缺口，且顶部衔铁的方形缺口和基座的方形缺口同轴且相对，二者共同构成六个横截面呈矩形的定位槽，所述的磁极垫板为闭合环状结构，同轴安放于定位槽的底部，所述的永磁体数量与定位槽数量一致，且每个定位槽内均设一个永磁体；所述的磁极支撑块数量与永磁体数量一致，每一个磁极支撑块分别嵌于磁极垫板的上表面、永磁体的侧面、顶部衔铁的外缘表面、基座圆筒的内径表面所组成的空隙内，所述的永磁体、磁极支撑块的上表面覆盖磁极盖板，所述的磁极盖板通过螺钉与基座上端面连接，所述的外筒端盖上端面设有与外筒端盖同轴的活塞孔，所述的小铜套同轴固定安装于活塞孔内，且小铜套外缘表面与活塞孔过盈配合，所述的吊环活塞通过小铜套与活塞孔滑动连接，吊环活塞的外缘表面与小铜套的内孔间隙配合；吊环活塞的下端位于外筒端盖内并与吸合衔铁通过螺纹连接，所述的吸合衔铁位于外筒端盖内并与外筒端盖同轴，大铜套嵌于吸合衔铁的圆周面外缘，大铜套的外缘表面与外筒端盖的筒状部分内表面间隙配合；吊环活塞和吸合衔铁螺纹连接后的组合体可沿轴向方向滑动导向运动；所述的弹簧位于基座与外筒端盖接触面之间位置，同轴包覆在基座外表面，所述的弹簧的下端面与定位凸台上端面相抵，所述弹簧的上端面与吸合衔铁的下端面相抵。

2.根据权利要求1所述一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于，所述的基座、铁芯、顶部衔铁、吸合衔铁、螺钉均为导磁性金属材料。

3.根据权利要求1所述一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于，所述外筒端盖、紧固圆筒、吊环活塞、弹簧、大铜套、小铜套为非导磁金属材料，其中，大铜套、小铜套的材质为铜。

4.根据权利要求1所述一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于，所述的磁极垫板、磁极支撑块、磁极盖板均为非导磁非金属材料。

5.据权利要求1所述一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于，所述的永磁体下端面与磁极垫板相抵，各永磁体磁极同向安装，永磁体的两端磁极与顶部衔铁与基座圆筒相接触，永磁体、顶部衔铁、铁芯、基座四个零件构成一个完整的磁路。

6.据权利要求1所述一种电磁-永磁混合作用的直线作动器，其特征在于，所述的线圈与铁芯产生的磁场方向与永磁铁的磁场方向相反。