[实用新型]一种智能化垃圾分类回收机器人

权利要求书

1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内固定连接有第一安装罩（2），所述第一安装罩（2）的顶部连接有第一进料斗（5），所述第一进料斗（5）的下端依次贯穿机体（1）的顶部和第一安装罩（2）的顶部并向第一安装罩（2）内延伸，所述第一安装罩（2）内设有多个等距水平排列的第一滤网（6），所述第一滤网（6）的两侧均固定连接有多个连接板（40），所述连接板（40）上通过卡接机构与第一安装罩（2）连接，所述机体（1）与第一安装罩（2）相邻的侧壁上固定连接有过滤罩（8），所述第一安装罩（2）靠近机体（1）内壁的一侧连接有第一支管（7），所述第一支管（7）远离第一安装罩（2）的一端依次贯穿第一安装罩（2）的侧壁、机体（1）的侧壁和过滤罩（8）的侧壁并向过滤罩（8）内延伸，所述过滤罩（8）内固定连接有倾斜设置的吸附板（9），所述过滤罩（8）远离机体（1）的一侧连接有出水管（10），所述第一安装罩（2）远离过滤罩（8）的一侧固定连接有第二安装罩（3），所述第二安装罩（3）内固定连接有隔板（20），所述隔板（20）的上侧通过多个第一弹簧（18）连接有搅拌罩（12），所述搅拌罩（12）的上侧设有往复机构，所述机体（1）的顶部连接有第二进料斗（11），所述第二进料斗（11）的下端依次贯穿机体（1）顶部、第二安装罩（3）的顶部和搅拌罩（12）的顶部并向搅拌罩（12）内延伸，所述搅拌罩（12）的一侧固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的驱动端贯穿搅拌罩（12）的侧壁并连接有搅拌轴（14），所述搅拌轴（14）的上下两侧均固定连接有多个搅拌叶片（15），所述搅拌罩（12）的下方连接有出料斗（19），所述隔板（20）上开设有与出料斗（19）对应的活动口，所述隔板（20）的下方设有固定连接在第二安装罩（3）内的第二滤网（21），所述第二安装罩（3）远离第一安装罩（2）的一侧设有固定连接在机体（1）内顶部的压缩罩（4），所述机体（1）的上方固定连接有抽料泵（24），所述抽料泵（24）的抽料端连接有吸料管（23），所述吸料管（23）的下端一侧贯穿机体（1）的顶部和第二安装罩（3）的侧壁并向第二安装罩（3）内延伸，所述抽料泵（24）的出料端连接有出料管，所述出料管的下端依次贯穿机体（1）的顶部和压缩罩（4）的顶部并向内延伸，所述压缩罩（4）的一侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的驱动端贯穿压缩罩（4）的侧壁并连接有转杆（26），所述转杆（26）远离第二电机（25）的一端与压缩罩（4）内壁转动连接，所述转杆（26）上通过调节机构连接有两个对称设置的挤压板（32），所述压缩罩（4）的底部开设有出料口，所述压缩罩（4）的底部设有密封机构，所述压缩罩（4）的下方设有固定连接在机体（1）内底部的推动机构，所述机体（1）远离过滤罩（8）的一侧连接有收纳箱（39），所述机体（1）和收纳箱（39）相邻的侧壁均开设有通口。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述卡接机构包括两个卡板（43），两个所述卡板（43）相背的一侧均固定连接有按钮（41），所述按钮（41）靠近连接板（40）的一侧固定连接有第一滑块，所述连接板（40）上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个所述卡板（43）之间连接有多个第二弹簧，所述第一安装罩（2）上开设有与卡板（43）对应的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述往复机构包括两个凸轮（16），所述凸轮（16）的一侧均通过第一传动轴转动连接在第二安装罩（3）内壁上，所述机体（1）的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿第二安装罩（3）的侧壁并与其中一个所述第一传动轴固定连接，所述第一传动轴上套设有传送轮，两个所述传送轮之间通过传送带（17）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于，所述凸轮（16）与搅拌罩（12）的顶部相抵，所述搅拌罩（12）的两侧均固定连接有多个第二滑块，所述第二安装罩（3）的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽。