[实用新型]一种连珠滚子活齿减速器

说明书

本实用新型涉及一种连珠滚子活齿减速器，本实用新型的目的是设计一款体积小、减速比大、承载能力强、振动散热小、传动效率高的减速器，设计简单、工艺性好、制造成本低，可应用于工业机器人、航空航天、机械制造、化工机械等各种工况，一种连珠滚子活齿减速器，包括作为输入的激波器、作为输出的活齿架、作为机架固定的中心轮和端盖组成。连珠滚子的设计结构简单，易于加工，增加了活齿架上活齿槽的径向尺寸，提高了活齿传动中的薄弱环节——活齿架的刚度，大大提高活齿减速器的承载能力和抗过载能力；激波器、活齿架的受力均为轴对称，具有自位平衡性能，运行稳定；滚滑传动，相比于谐波减速器和摆线针轮减速器，传动效率大为提高。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及一种连珠滚子活齿减速器。

背景技术

减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器作为机电一体化的典型产品，广泛应用于机械制造、航空航天、港口、矿山、轻工、工业机器人等各个领域。常用的减速器类型有齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器等，这几种减速器有各自的优点的同时也有自身的缺点：齿轮减速器单级减速比较低，涡轮蜗杆减速器因为是摩擦传动效率较低，行星齿轮减速器结构复杂、传动功率低，谐波减速器制造工艺复杂、有柔性部件寿命低，摆线针轮减速器结构复杂、摆动部件偏心易产生振动和噪音等。

随着科技高速发展，减速器技术逐步向小型化、大减速比、高速化、低噪声、高可靠度的方向发展。活齿传动是由KHV型少齿差行星齿轮传动演化而成的一种新型传动，它突破了长期以来齿轮传动的传统结构特征,具有体积小，传动比大，承载能力高和抗冲击能力强等特点，因而具有广阔的应用前景。

常见的活齿传动分为推杆活齿传动(图1-la)、滚柱(钢球)活齿传动(图1-1b)、套筒活齿传动(图1-1c)、摆动活齿传动(图1-ld)等。

从前面几种典型的活齿传动的原理图可以看出，其动态特性差，结构复杂，安装困难，同时引起振动、冲击和噪声等问题，使得活齿传动的推广和应用受大限制。同时还存在另一个问题：要实现大的传动比，就要外波轮的波齿个数增加，在有限的尺寸空间内活齿的直径就要小，导致活齿架就比较薄，会产生挠曲变形，大幅降低传动功率。

发明内容

本实用新型的目的是设计一款体积小、减速比大、承载能力强、振动散热小、传动效率高的减速器，设计简单、工艺性好、制造成本低，可应用于工业机器人、航空航天、机械制造、化工机械等各种工况。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种连珠滚子活齿减速器，包括作为输入的激波器H、作为输出的活齿架V、作为机架固定的中心轮和端盖，其特征在于：所述激波器H由输入轴、转动盘组成，且所述输入轴、转动盘一体成型，所述输入轴贯穿所述转动盘，所述输入轴输入端一侧设第一肩部，所述第一肩部上安装第三轴承，所述输入轴另一端安装第一轴承，所述第三轴承、第一轴承外安装活齿架V，所述活齿架V由活齿架壁、活齿架槽、输出轴构成，活齿架壁与输出轴一体成型，所述活齿架槽内放置活齿滚子；所述中心轮设有与活齿滚子数量相配合的波齿，沿所述活齿架V径向外表面安装中心轮，所述活齿架V轴向外表面安装端盖。

作为优选的，所述活齿架壁的厚度沿径向逐渐增大，所述活齿架槽内径尺寸沿径向不发生变化。

作为优选的，所述输入轴、转动盘固定连接。

作为优选的，所述输入轴与所述端盖连接处安装第二轴承。

作为优选的，所述输出轴设第二肩部，所述第二肩部与所述端盖连接处安装第四轴承。