[实用新型]一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构有效
| 申请号： | 201820743186.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208307877U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 权明信;刘兵生 | 申请（专利权）人： | 佛山市旭研自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区塱宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹手 气夹 主板 机械臂 视觉 摄像头模组 测试手机 固定块 光源 气动滑台 抓料机构 自动定位 连接板 取放 连接器 前臂 本实用新型 光源固定块 连接器连接 测试效率 对称分布 模组测试 全自动化 人工操作 上下滑动 输送机构 上下料 带夹 终端 | ||
1.一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：包括输送机构(2)和取放料机构(1)，所述取放料机构(1)包括机械臂(11)、机械臂连接器(12)和夹手主板(13)，所述机械臂(11)前臂终端通过机械臂连接器(12)连接于夹手主板(13)一端，所述夹手主板(13)水平放置，所述夹手主板(13)上设置有视觉固定块(14)，所述视觉固定块(14)上固定有视觉(15)，所述视觉(15)下方安装有光源(16)，所述光源(16)通过光源固定块(17)固定于视觉固定块(14)；还包括带夹头(112)的气夹(111)、气动滑台(113)、气夹连接板(114)，所述气夹(111)对称分布在光源(16)两侧，所述气夹(111)安装于气动滑台(113)上，可以上下滑动，所述气动滑台(113)通过气夹连接板(114)固定于夹手主板(13)。
2.如权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：所述气夹(111)、夹头(112)、气动滑台(113)、气夹连接板(114)为四组。
3.如权利要求1或2所述的一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：所述视觉(15)和光源(16)分别通过两个螺栓可活动的固定于视觉固定块(14)。
4.如权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：所述输送机构(2)，包括料盘托板(21)、托板支撑架(22)，所述托板支撑架(22)底部安装有运动连接板(23)，所述运动连接板(23)与滑块(24)连接，所述滑块(24)配合运动方向上的导轨(26)来回运动带动所述料盘托板(21)输送料，所述滑块(24)通过步进电机(25)以皮带传动的方式驱动。
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