[实用新型]灭火系统

说明书

一种灭火系统，涉及灭火设备技术领域，包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；牵引装置，用于牵引运载装置，一端固定在飞行器上，另一端连接运载装置；牵引装置的重量和带载能力小于运载装置的重量和带载能力。上述灭火系统，可提高无人机的带载能力，使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

技术领域

本实用新型涉及灭火设备技术领域，尤其涉及一种灭火系统。

背景技术

随着飞行器技术的发展，无人机这种小型飞行器被越来越多地应用于生活的方面方面，比如高空灭火。然而，无人机的带载能力有限，目前还只能用于火情监控，无法在灭火过程中起到更大的作用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种灭火系统，可用于提高无人机的带载能力，使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

本实用新型实施例提供了一种灭火系统，包括：飞行器、牵引装置以及运载装置；所述牵引装置，用于牵引所述运载装置，一端固定在所述飞行器上，另一端连接所述运载装置；所述牵引装置的重量和带载能力小于所述运载装置的重量和带载能力。

上述灭火系统，将楼宇自身结构和无人机相结合，通过利用飞行器拉扯重量较轻的牵引装置，带动重量以及带载能力较大的运载装置到达着火点，一方面，由于牵引装置的重量较轻，因此对无人机要求较低，另一方面，借助运载装置可以提高无人机的带载能力并使得带载设备多样化，此外，运载装置还可以多用途化，如形成人员逃离通道，从而使得无人机在灭火过程中发挥更大的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的灭火系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的灭火系统的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的飞行器控制方法的实现流程示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的飞行器控制方法的实现流程示意图；

图5至图10为本实用新型另一实施例提供的飞行器控制方法的一实际应用例的演示图；

图11为本实用新型一实施例提供的电子飞行装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型一实施例提供的灭火系统的结构示意图。如图1 所示，灭火系统100包括：飞行器101、牵引装置102以及运载装置103。

其中，牵引装置102，用于牵引运载装置103。牵引装置102的一端固定在飞行器101上，另一端连接运载装置103。牵引装置102的重量和带载能力小于运载装置103的重量和带载能力。也就是说，牵引装置102的重量在飞行器101的承重范围之内，运载装置103的重量可以在飞行器101的承重范围之外。通常，当物体的体积不变时，物体的重量越大，物体的带载能力就越大，也就是说，其可以携带或承载的其他物体的重量就越大。因此，借助牵引装置102和运载装置 103，可使得飞行器101的带载能力得以扩展。

具体的，牵引装置102的一端例如可以通过锁扣固定在飞行器101的机身或底部设置的环状结构上。或者，又例如，牵引装置102的一端可以缠绕在飞行器 101的机身或其底部设置的线轮上。