[实用新型]一种键帽、平衡杆组装装置及其组装流水线

权利要求书

1.一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，包括用于与驱动装置连接的连接杆(6)、位于连接杆(6)另一端的支架(2)、位于所述支架(2)上的旋转驱动装置(1)、所述旋转驱动装置(1)旋转轴径向上放射状连接有平衡杆组装机构(3)、键帽压装机构(4)以及键帽拾取机构(5)，所述平衡杆组装机构(3)、所述键帽压装机构(4)以及所述键帽拾取机构(5)位于同一旋转面上。

2.根据权利要求1所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，所述键帽压装机构(4)包括第一安装支架(43)、第一吸盘组件(41)以及第一伸缩驱动组件(42)，所述第一伸缩驱动组件(42)用于驱动所述第一吸盘组件(41)在所述第一安装支架(43)上上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，还包括限位挡板(44)，所述限位挡板(44)位于所述第一吸盘组件(41)吸盘侧边，用于限制待压装键帽的位置。

4.根据权利要求1所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，所述键帽拾取机构(5)包括第二安装支架(53)、第二吸盘组件(51)、压板(52)、第二伸缩驱动组件(54)以及第三伸缩驱动组件(55)，所述第二伸缩驱动组件(54)用于驱动所述第二吸盘组件(51)在所述第二安装支架(53)上上下移动，所述压板(52)与所述第二吸盘组件(51)同向设置，位于所述第二吸盘组件(51)上吸盘侧边，用于在吸取键帽时压住键帽载具，所述第三伸缩驱动组件(55)用于驱动所述压板(52)在所述第二安装支架(53)上上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种键帽、平衡杆组装装置，其特征是，所述平衡杆组装机构(3)包括平衡杆夹取组件(31)以及平衡杆两边支撑组件(32)。

6.一种键帽、平衡杆组装流水线，其特征是，包括位于流水线一侧的上料机构(7)、位于流水线另一侧的下料机构(10)、位于流水线中间的若干组依次排列的组装机(9)、位于所述组装机平台上方的上传送装置、位于所述组装机平台下方的下传送装置、键帽载具(8)、待安装板载具(93)以及键帽载具传送装置(81)，所述上传送装置以及所述下传送装置用于传输所述待安装板载具(93)，所述上料机构包括第一升降装置，所述下料机构包括第二升降装置，所述上传送装置与所述下传送装置传送方向相反，与所述上料机构(7)以及所述下料机构(10)形成循环流水线，所述键帽载具传送装置(81)用于将所述键帽载具(8)传送至流水线第一组所述组装机(9)，所述组装机包括机械手(91)、如权利要求1-5任一项所述的所述键帽、平衡杆组装装置、平衡杆送料装置(92)以及待安装板载具定位装置，所述机械手(91)与所述键帽、平衡杆组装装置通过所述连接杆(6)连接。