[实用新型]一种垃圾清扫设备有效

专利信息
申请号: 201820744447.3 申请日: 2018-05-18
公开(公告)号: CN208280073U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 姚政;李苏文;张宗伟;杨峰;张鑫豪;陈杰;徐婧怡;杭启鹏;陈高权;石志娟;周泽文;高鹏;袁佳鑫;秦岭;刘恺;竺飞翔;曹洋阳;刘禹;刘淑琪;高瀚轩;杜苏云 申请(专利权)人: 姚政
主分类号: E01H1/05 分类号: E01H1/05
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 文雯
地址: 225300 江苏省泰州市陵区城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 拍打系统 机械臂 拍打 车载系统 脱壳 远程控制系统 钢缆 滑动导轨 减速电机 垃圾清扫 下端 双路遥控开关 本实用新型 无线摄像头 豆类粮食 接近开关 支架两端 豆类 侧端 支架 粮食 敲打 模仿 农作物 力量 农民
【权利要求书】:

1.一种垃圾清扫设备,其特征在于,它由簸箕升降系统(1)、扫地系统(2)和视屏监控系统(3)组成,所述簸箕升降系统(1)一端设有垃圾处理箱(4),所述垃圾处理箱(4)上端设有垃圾箱电动翻盖(401),所述簸箕升降系统(1)与垃圾处理箱(4)固定连接,所述簸箕升降系统(1)包括垃圾箱基座(101)、电动推杆(102)、升降内框架(103)、翻倒外框架(104)、升降旋转轴(105)、簸箕旋转轴(106)、簸箕爬升导轨(107)和簸箕本体(108),所述电动推杆(102)通过升降旋转轴(105)带动升降内框架(103)做升降动作,所述簸箕本体(108)通过簸箕旋转轴(106)和簸箕爬升导轨(107)带动垃圾处理箱(4)做翻转动作,所述垃圾处理箱(4)侧端设有四轮电动车车体(5),所述四轮电动车车体(5)上端设有显示屏操控系统(501),所述四轮电动车车体(5)上设有扫地面积计算机构(502),所述扫地面积计算机构(502)上设有接近开关支撑杆(503)、接近开关(504)和轮毂(505),所述扫地系统(2)由双轴直流减速电机(201)、机械臂(202)、动滑轮(203)、定滑轮(204)、钢索(205)、滚刷电机(206)、滚刷(207)、盘刷(208)和红外激光传感器(209)组成,双轴直流减速电机(201)的输出由动滑轮(203)带动钢索(205),通过定滑轮(204)带动钢索(205)驱动机械臂(202)上下移动,滚刷(207)驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转,红外激光传感器安装在盘刷(208)横梁用于检测被扫垃圾的大小;

所述视屏监控系统(3)与扫地系统(2)连接,实时监控扫地车所在的位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾清扫设备,其特征在于,所述滚刷(207)的长度范围为50-80cm,滚刷(207)的直径为10-20mm,两侧为直径25-45cm的盘刷(208)。

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