[实用新型]一种管柱自动化输送装置

权利要求书

1.一种管柱自动化输送装置，其特征在于，包括猫道本体(2)、第一转臂(3)、第二转臂(8)和坡道体(10)；

猫道本体(2)水平设置，第一转臂(3)下端铰接猫道本体(2)的一端；第二转臂(8)上端铰接坡道体(10)的上端，坡道体(10)的下端铰接猫道本体(2)的另一端；

第一转臂(3)上连接有第一驱动结构，用于驱动第一转臂(3)的绕其下端旋转；

第二转臂(8)上连接有第二驱动结构，用于驱动第二转臂(8)的绕其上端旋转；

第一转臂(3)和第二转臂(8)旋转至共面时，形成管柱输送坡道；

猫道本体(2)两侧各设有一组排管架。

2.根据权利要求1所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，第一驱动结构包括第一支架(4)和第一油缸(5)；第一支架包括相互铰接的两段，第一支架(4)一端铰接在第一转臂(3)上，另一段铰接在猫道本体(2)上；第一油缸(5)连接第一支架(4)的两段；第一油缸(5)伸出/回收能够驱动第一转臂(3)绕猫道本体(2)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，第二驱动结构包括第二支架(7)和第二油缸(6)；第二支架(7)包括相互铰接的两段，第二支架(7)一端铰接在第二转臂(8)上，另一段铰接在坡道体(10)上；第二油缸(6)连接第二支架(7)的两段；第二油缸(6)伸出/回收能够驱动第二转臂(8)绕坡道体(10)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，一组排管架包括并列设置的两个；排管架包括横梁(19)和排管架本体(22)；排管架本体(22)固定设置在猫道本体(2)旁侧，排管架本体(22)上设有三个导向体，每个导向体与对应横梁(19)之间设有一个油缸；猫道本体(2)靠近横梁(19)的部位设置有翻转臂(15)。

5.根据权利要求4所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，翻转臂(15)一端铰接在猫道本体(2)上，另一端连接第三油缸(13)的活动端，第三油缸的固定端固定在猫道本体(2)上，第三油缸(13)的活动端伸出能够推动翻转臂(15)绕猫道本体(2)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，翻转臂(15)上设有第一挡销(14)，横梁(19)的末端设有第二挡销(16)；第一挡销(14)和第二挡销(16)之间的区域形成待输送区，待输送区仅能够容纳一根管柱。

7.根据权利要求6所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，还包括第三转臂(11)和第四转臂(12)；第三转臂(11)和第四转臂(12)的一端均铰接在猫道本体(2)上；且第三转臂(11)和第四转臂(12)的旋转轴与第一转臂(3)与猫道本体(2)的铰接轴共轴。

8.根据权利要求7所述的一种管柱自动化输送装置，其特征在于，第一转臂(3)上设有能够将第一转臂上管柱顶出至第三转臂(11)或第四转臂(12)上的顶出机构。