[实用新型]一种具有障碍物检测功能的脚轮

权利要求书

1.一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮（1）、支架（17）和刹车装置（2），其特征在于，所述车轮（1）中部通过锁紧螺栓（11）连接支架（17），所述支架（17）一侧设有刹车装置（2），所述刹车装置（2）通过铰接轴（12）连接支架（17），所述支架（17）一侧设有声光报警装置（10），所述支架（17）顶部设有固定座（4），所述固定座（4）顶部设有减震柱（6），所述减震柱（6）顶部设有安装座（7），所述固定座（4）一端设有摄像头（3），所述固定座（4）一侧设有显示屏（8），所述显示屏（8）一侧设有消音器（9），所述显示屏（8）另一侧设有距离传感器（5），所述距离传感器（5）的输出端和数据转换模块（13）的输入端连接，所述数据转换模块（13）连接数据处理模块（14），所述数据处理模块（14）连接中央控制模块（15），所述中央控制模块（15）的输出端连接有显示屏（8）、声光报警装置（10）和监控中心模块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述车轮（1）底部和地面接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述声光报警装置（10）一侧设有控制按钮。

4.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述减震柱（6）内部设有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述车轮（1）采用可拆卸式高强度尼龙脚轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述距离传感器（5）为超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的一种具有障碍物检测功能的脚轮，其特征在于，所述安装座（7）设有安装孔。