[实用新型]溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构

权利要求书

1.溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构，其特征在于：沿溢流槽的槽壁上檐设有两条平行设置的轨道，行走机构的车体底面设有滚轮，所述滚轮置于轨道上，所述滚轮由动力电机驱动旋转，所述车体上表面固定有固定臂，清洁机构固定在所述固定臂上。

2.根据权利要求1所述的溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构，其特征在于：所述车体内设有电池，所述电池为动力电机供电。

3.根据权利要求2所述的溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构，其特征在于：所述电池为锂电池，所述车体上设有水平设置电池插槽，所述插槽的深度大于电池的长度，所述插槽入口处设有插座，所述电池通过电源线连接与插座配合的插头，所述插槽外设有盖板。

4.根据权利要求3所述的溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构，其特征在于：所述车体上设有为清洁机构供电的供电插座，所述供电插座连接电池。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构，其特征在于：所述车体两侧设有行程开关，所述行程开关输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至动力电机，所述轨道的始端和末端均设有与行程开关接触的凸块结构。